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申请/专利权人：深圳市尚为照明有限公司;惠州市创舰实业有限公司;深圳市尚为国际照明工程有限公司

摘要：本发明提供一种具备自锁结构的重载云台，其包括：机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂。其中，所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上，所述水平旋转机构驱动所述机架本体，所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接。所述垂直旋转机构包括：垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴，所述垂直电机安装于所述机架本体上，所述横轴转动设于所述机架本体上，所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮固设于所述横轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。该具备自锁结构的重载云台能够抵抗外力而不发生偏转，从而稳定保持在指定位置，以确保定位精度。

主权项：1.一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于，包括：机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂；所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上，所述水平旋转机构驱动所述机架本体，所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接；所述垂直旋转机构包括：垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴，所述垂直电机安装于所述机架本体上，所述横轴转动设于所述机架本体上，所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮固设于所述横轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端；所述水平旋转机构包括：固定座、外齿圈、行星齿轮以及水平电机，所述水平电机安装于所述机架本体上，所述机架本体可转动地设于所述固定座上，所述外齿圈固设于所述固定座上，所述行星齿轮设于所述水平电机的输出轴上，所述行星齿轮与所述外齿圈啮合连接；所述水平旋转机构包括自适应锁止组件，所述自适应锁止组件包括：定位架、摩擦偏转盘以及翘杆；所述定位架固设于所述机架本体上，所述摩擦偏转盘通过复位弹性件设于所述定位架上，所述摩擦偏转盘抵持于所述水平电机的输出轴上，所述翘杆通过扭簧转动设于所述定位架上，所述翘杆的一端与所述摩擦偏转盘之间通过牵引绳连接，所述翘杆抵持或脱离于所述行星齿轮；所述复位弹性件为塔型弹簧结构，所述复位弹性件为所述摩擦偏转盘提供水平扭转弹性力和垂直升降弹性力。

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