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申请/专利权人：苏州瑞奇安机电科技有限公司

摘要：本发明的目的在于揭示一种消防供水机器人及消防车辆，包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达；所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端，本发明技术效果如下：机器人通过四驱履带组件行走，每个履带组件设置独立的液压马达，使消防机器人的驱动力增加，另外，使每个履带组件的长度减少，当机器人通过具有一定坡度的路面时，使机器人能稳定地行走在起伏路面。

主权项：1.消防车辆，消防供水机器人远程向消防车辆供水；所述消防供水机器人包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；每个履带组件设置独立的液压马达；所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达，前置液压马达使履带的驱动力在最前端；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达，后置液压马达使履带的驱动力在最后端；所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端；当将其中一个履带组件的液压马达停止驱动时，机器人能够实现以该履带组件为中心360°旋转；所述浮艇泵举升组件包括举升油缸、竖直支撑臂和水平伸缩臂，所述举升油缸以竖直支撑臂的底部为支点，以水平伸缩臂的一端为举升点；所述竖直支撑臂固定于所述底盘组件的尾部，所述底盘组件的尾部朝向水源，所述水平伸缩臂自所述底盘组件的尾部为起点伸向水源；所述水平伸缩臂朝向车尾且不跨越所述底盘组件；在所述底盘组件的侧边设置第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置第一斜面，所述第二挡块设置第二斜面；在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的内侧分别设置第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第一挡块对应设置，所述第四挡块和所述第二挡块对应设置；所述第一斜面与水平面的夹角为30°，所述第二斜面与水平面的夹角为30°；在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置液压马达、主动轮、履带、从动轮、支撑轮及固定板，所述液压马达驱动主动轮，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮，所述支撑轮设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支撑轮和从动轮分别转动地设置于所述固定板，所述固定板通过轴承设置于所述底盘组件；在起伏路面或楼梯行走时，第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别以对应的轴承为中心轴进行摆动，最大摆角为30°，最大摆角时第四挡块抵住第二挡块设置的第二斜面，使第一履带驱动组件能够越过30°的起伏路面，甚至能够直接沿着坡度为30°以内的楼梯上下；消防供水机器人适应于起伏的路面或阶梯式的上坡或下坡环境；消防车辆和消防供水机器人之间设置泵送站。

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