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一种滚动轴承多通道数据故障识别方法 

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申请/专利权人:昆明理工大学

摘要:本发明公开了一种滚动轴承多通道数据故障识别方法,首先使用EMMWPE方法来计算多通道信号的故障特征向量;其次,通过t‑SNE完成特征向量的降维去除冗余特征;最后将降维后的特征集输入到随机森林模型中完成滚动故障识别;本发明能有效识别出滚动轴承的故障状态,对保证设备的正常运行有着重要的意义。

主权项:1.一种基于EMMWPE与随机森林的滚动轴承多通道数据故障识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:首先将多通道振动信号进行增强多尺度粗粒化过程,对于给出长度为n的时间序列X=[x1、x2、x3...xn],根据给出τ和式1,将其分别处理为τ个不同的粗理化序列其中i=1,2,...,τ; S2:分别计算τ个粗理化序列的多元加权排列熵,再求取这τ个熵值的平均值即等于增强多元多尺度加权排列熵,如式2所示: S3:通过t-SNE算法对EMMWPE值进行降维,除去冗余特征,使计算得到的特征可视化;S4:将每种不同故障类型以及损伤程度的多通道数据集分为N组,其中训练样本有M组,测试样本则有N-M组;S5:基于随机森林模型,对样本进行训练和测试,实现滚动轴承不同类型以及损伤程度的故障识别;所述S3中t-SNE算法步骤如下:S3.1:设数据X={x1,x2,...,xn},通过式11计算复杂度Perp亲疏对Pj|i,Perp为代价函数参数; 式中,σi是xi的高斯方差;S3.2:设置得到样本的初始解y0={y1,y2,...,yn};S3.3:通过式12计算低维亲疏qij: S3.4:通过式13计算梯度 S3.5:通过式14得到低纬度数据: 式中:学习率η,动量αt为优化参数;S3.6:重复迭代S3.3~S3.5,直到t从1加到T,输出低维数据yT={y1,y2,...,yn};所述S5中随机森林模型技术特征如下:S5.1:对训练集进行置换抽样,得到与训练集大小相同的k个训练子集D={D1,D2,...,Dk};S5.2:一个训练子集的每个样本包含n个特征,首先,从n个特征中选取mm≤n个特征来构建子空间S;其次,计算决策树节点的最佳拆分点,根据S生成节点,重复上述过程,直至满足停止准则,完成对决策树的训练;这样训练完k个训练子集后,k个决策树DT={DT1,DT2,...,DTk};S5.3:每棵决策树用测试集的每个样本进行测试,得到k个分类结果R={R1,R2,...,Rk}。

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