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申请/专利权人：上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司

摘要：本发明公开了一种按摩装置的力度调节方法，包括检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；控制所述按摩臂进行按摩操作。上述按摩装置的力度调节方法，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小机芯按摩力度，其结构简单，成本低。

主权项：1.一种按摩装置的力度调节方法，所述按摩装置包括背靠、座椅、沿背靠上下移动的机芯、与机芯连接的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，其特征在于，所述按摩臂绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转，所述机械臂组件还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态；所述调节方法包括：检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：锁止组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述按摩臂上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相对，并滑动设置于所述按摩臂座上；所述第一齿轮和第二齿轮的圆心与所述按摩臂的旋转轴线同心；驱动组件，用于驱动所述第二齿轮运动，使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合或脱离；第二弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位；所述驱动组件包括：气囊，所述气囊充气时驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；气泵，与所述气囊连接，用于气囊的充气；第三弹性件，与所述第二齿轮连接，用于气囊放气后所述第二齿轮复位。

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