买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安远超航空科技有限公司

摘要：本发明公开的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有拨叉传动机构，拨叉传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。本发明通过拨叉传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，拨叉传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

主权项：1.一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，包括圆筒形的基座（1），基座（1）外上下套合有中心开孔的上桨盘（2）和下桨盘（3），上桨盘（2）内和下桨盘（3）内共同连接有扭簧，上桨盘（2）外和下桨盘（3）外相对的两侧分别连接有上翼（4）和下翼（5），上翼（4）的翼面内和下翼（5）的翼面内分别设置有上舵（6）和下舵（7），上舵（6）和下舵（7）分别通过相向穿入至基座（1）内的上曲轴（8）和下曲轴（9）共同连接有拨叉传动机构，上翼（4）的翼面内和上桨盘（2）内均开设有与上曲轴（8）相适应的通孔，下翼（5）的翼面内和下桨盘（3）内均开设有与下曲轴（9）相适应的通孔，拨叉传动机构伸出于基座（1）外且连接有驱动机构；拨叉传动机构包括与基座（1）同轴设置的滑杆（10），滑杆（10）的顶端沿其径向固定连接有上拨杆（11），滑杆（10）的底端外同轴固定套设有下滑环槽（12），下曲轴（9）远离下舵（7）的一端卡设于下滑环槽（12）内；滑杆（10）的杆身外滑动套设有滑筒（13），滑筒（13）的顶端沿其径向固定连接有下拨杆（14），滑筒（13）的底端外同轴固定套设有上滑环槽（15），上曲轴（8）远离上舵（6）的一端卡设于上滑环槽（15）内；驱动机构包括水平设置于基座（1）上方的上舵机（16）和下舵机（17），上舵机（16）的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于上拨杆（11）外的上拨叉（18），下舵机（17）的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于下拨杆（14）外的下拨叉（19）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安远超航空科技有限公司 一种拨叉传动式巡飞器折叠机构