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申请/专利权人：株式会社椿本链条

摘要：使电动致动器高精度检测从无载荷状态起出现的推拉两方的外力载荷并且提高电动致动器的可靠性。第1载荷传感器141及第2载荷传感器142分别以沿轴向被夹持的方式且以被施加了沿轴向的预压载荷的状态，固定在壳体120内。第1载荷传感器141及第2载荷传感器142设置为如下方式：轴体110被施加向着轴向上的一端的载荷时，第2载荷传感器142的检测值增加，但第1载荷传感器141的检测值减少，并且，轴体110被施加向着轴向上的另一端的载荷时，第1载荷传感器141的检测值增加，但第2载荷传感器142的检测值减少。

主权项：1.一种电动致动器，其具备：驱动机构；轴体，其沿电动致动器的轴向延伸，且具有轴螺纹部；螺帽，其介由滚珠与所述轴螺纹部螺合，且能够通过所述驱动机构的驱动而相对于所述轴体进行沿所述轴向的相对性移动；壳体，其容纳所述轴体的一部分；第1轴承及第2轴承，它们均为被所述轴体插通着的状态且至少一部分设置在所述壳体内；第1载荷传感器及第2载荷传感器，它们均设置在所述壳体内，并且，所述第1载荷传感器沿所述轴向与所述第1轴承并排设置，所述第2载荷传感器沿所述轴向与所述第2轴承并排设置，所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器分别以沿所述轴向被夹持的方式且以被施加了沿所述轴向的预压载荷的状态，固定在所述壳体内，所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器设置为如下方式：所述轴体被施加向着所述轴向上的一端的载荷时，所述第2载荷传感器的检测值增加，但所述第1载荷传感器的检测值减少，并且，所述轴体被施加向着所述轴向上的另一端的载荷时，所述第1载荷传感器的检测值增加，但所述第2载荷传感器的检测值减少，所述壳体具有壳体内径局部性缩小的缩径部，所述缩径部位于所述轴向上的、所述第1载荷传感器的设置位置与所述第2载荷传感器的设置位置之间，所述轴体具有雄螺纹部、以及轴体直径局部性增大的扩径部，在所述轴体的所述一部分容纳在所述壳体中的状态下，所述雄螺纹部位于相较于所述缩径部的位置而言靠向所述轴向上的一端侧的位置，并且所述扩径部位于相较于所述缩径部的位置而言靠向所述轴向上的另一端侧的位置，所述电动致动器还具备与所述轴体的所述雄螺纹部螺合的防松螺帽，所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器分别沿所述轴向与所述缩径部并排设置，所述第1载荷传感器及所述第1轴承夹持在所述缩径部与所述防松螺帽之间，所述第2载荷传感器及所述第2轴承夹持在所述缩径部与所述扩径部之间。

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