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申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

摘要：本发明公开了一种多模态显微内窥成像装置及方法。该装置包括共聚焦内窥成像系统、光声内窥成像系统、超声内窥成像系统、多模内窥探头以及计算机。其中，共聚焦内窥成像系统包括：激光器模块、第一导光模块、光电转换模块以及第一信号采集模块；光声内窥成像系统包括：脉冲激光器模块、第二导光模块以及第二信号采集模块；超声内窥成像系统包括：集成于多模内窥探头内的超声模块以及第三信号采集模块。方法基于上述装置实现多模态显微内窥成像。本发明结合了共聚焦、光声和超声三种成像方式，且具备前向扫描和侧向扫描两种模式，可以方便对各种管腔组织实现不同尺度、不同分辨率的在体检测，获得管腔组织的多个维度信息，实现疾病精准诊断。

主权项：1.一种多模态显微内窥成像装置，其特征在于，所述装置包括共聚焦内窥成像系统、光声内窥成像系统、超声内窥成像系统、多模内窥探头以及计算机；所述共聚焦内窥成像系统包括：激光器模块、第一导光模块、光电转换模块以及第一信号采集模块；所述计算机产生触发信号激发激光器模块产生激光，该激光经第一导光模块传输至多模内窥探头，多模内窥探头将激光聚焦在待测管腔组织上激发荧光并采集荧光信号，荧光信号依次经光电转换模块、第一信号采集模块后传输至计算机，经计算机处理构建共聚焦内窥图像；所述光声内窥成像系统包括：脉冲激光器模块、第二导光模块以及第二信号采集模块；所述计算机产生触发信号激发脉冲激光器模块产生脉冲激光，该脉冲激光经第二导光模块传输至多模内窥探头，多模内窥探头将脉冲激光聚焦在待测管腔组织上形成光斑并激发产生声信号，集成于多模内窥探头内的超声模块采集声信号并将其转换为电信号，之后经第二信号采集模块传输至计算机，经计算机处理构建光声内窥图像；所述超声内窥成像系统包括：集成于多模内窥探头内的超声模块以及第三信号采集模块；所述计算机产生触发信号激发超声模块发射超声波，同时超声模块接收由待测管腔组织反射的超声波并经第三信号采集模块传输至计算机，经计算机处理构建超声内窥图像；所述第二导光模块包括：扩束准直系统、第一二向色镜、第一聚焦系统、第一光纤；脉冲激光器模块产生的脉冲激光经扩束准直系统后变为平行光进入第一二向色镜，第一二向色镜的透射光经第一聚焦系统耦合至第一光纤，之后沿第一光纤传输至多模内窥探头；第一光纤位于第一聚焦系统的后焦面上；所述第一导光模块包括第二导光模块，还包括：滤光聚焦系统；激光器模块产生的激光经扩束准直系统后变为平行光进入第一二向色镜，第一二向色镜的透射光经第一聚焦系统耦合至第一光纤，之后沿第一光纤传输至多模内窥探头，多模内窥探头将激光聚焦在待测管腔组织上激发荧光并采集荧光信号，荧光信号沿第一光纤返回，经第一二向色镜反射进入滤光聚焦系统后传输至光电转换模块；所述多模内窥探头包括一管状空心探头保护壳以及设置于空心探头保护壳内部的扩束聚焦系统以及MEMS振镜；多模内窥探头采用侧向扫描结构，所述导光模块传输的光束经扩束聚焦系统后入射至MEMS振镜，光束经MEMS振镜偏转后从空心探头保护壳侧壁上设置的开口射出，实现侧向聚焦；或者，多模内窥探头采用前向扫描结构，所述多模内窥探头还包括反射组件，所述导光模块传输的光束经扩束聚焦系统后被反射组件反射至MEMS振镜，光束经MEMS振镜偏转后从空心探头保护壳的径向面射出，实现前向聚焦；所述MEMS振镜为二维扫描振镜。

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