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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种坡度的确定方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据车辆的行驶信息确定目标坡面的第一坡度信息。根据目标坡面的点云数据确定目标坡面的第二坡度信息。根据目标坡面的图像数据确定目标坡面的第三坡度信息。根据第一坡度信息、第二坡度信息和第三坡度信息，确定目标坡面的目标坡度信息。本公开分别根据车辆的行驶信息、目标坡面的图像数据和点云数据进行坡面估计，得到目标坡面的对应三个坡面信息，结合三个坡面信息得到目标坡度信息，提高了坡面估计的抗干扰能力，能够高效而准确地确定道路坡度。
主权项：1.一种坡度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的行驶信息确定目标坡面的第一坡度信息；根据所述目标坡面的点云数据确定所述目标坡面的第二坡度信息；根据所述目标坡面的图像数据确定所述目标坡面的第三坡度信息；根据所述第一坡度信息、所述第二坡度信息和所述第三坡度信息，确定所述目标坡面的目标坡度信息；所述根据所述第一坡度信息、所述第二坡度信息和所述第三坡度信息，确定所述目标坡面的目标坡度信息包括：根据所述第一坡度信息、所述第二坡度信息和所述第三坡度信息确定候选坡度信息；根据所述候选坡度信息、环境信息和道路信息确定所述目标坡度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 坡度的确定方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
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