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申请/专利权人：山东电工时代能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种直升机吊放储能集装箱落地的方法及装置，在储能集装箱的上下两侧设置了吊拉框架和下接合框架，下接合框架的端角处设有弹性减震支撑腿，下接合框架的中央设有防倒侧支臂，吊拉框架的端角设有分支缆绳，四个分支缆绳通过缆绳连块与竖直缆绳连接。本发明能够降低储能集装箱在直升机吊运落地过程中来自下方和上方的震动冲击，采用气囊漂浮托起竖直缆绳上部，竖直缆绳在伸缩横摆杆倾倒作用下缓慢垂拉到储能集装箱的一侧，避免储能集装箱受到来自竖直缆绳垂落产生的向下撞击，采用能够电动伸缩的防倒侧支臂对落地过程中储能集装箱倾斜的一侧进行触地支撑，避免储能集装箱在非垂直落地过程中受到来自下方的震动冲击。

主权项：1.一种直升机吊放储能集装箱落地的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在储能集装箱由直升机吊装落地前，所述储能集装箱内部中央的陀螺仪检测到储能集装箱在宽度方向受到外界风力作用下的摆动情况，并将检测结果传递给储能集装箱内部的控制器；S2、所述控制器根据陀螺仪检测到的储能集装箱的摆动角θ，所述摆动角θ的取值范围为0°-10°，控制储能集装箱底部中央左右两侧对应地伸出相应伸出长度L的防倒侧支臂，所述防倒侧支臂的伸出长度L与陀螺仪检测到对应储能集装箱宽度方向的摆动角θ成正比，所述防倒侧支臂包括伸缩臂、电动推杆、中心槽钢和限位条，所述中心槽钢设置在储能集装箱底部中央且延伸方向与储能集装箱的宽度方向相同，所述中心槽钢的前后两侧分别设有容纳槽，两个容纳槽内分别设有伸缩臂，所述容纳槽内设有用于限制伸缩臂自对应的容纳槽一侧掉落的限位条，使得伸缩臂仅能左右水平移动，而又两个伸缩臂关于中心槽钢的中心对称，所述伸缩臂靠向储能集装箱中心的端部设有与储能集装箱内控制器电性连接的电动推杆，所述电动推杆设置在中心槽钢上并用于接收控制器的控制信号和驱动伸缩臂向着远离储能集装箱中心的方向移动，所述伸缩臂的伸出长度L的取值范围为0m-2m；S3、所述储能集装箱落地后，与直升机吊运锁具相连的竖直缆绳和直升机吊运锁具分离并向下垂落，所述竖直缆绳上的气囊带动竖直缆绳缓慢降落，所述竖直缆绳下端用于与各个分支缆绳连接的缆绳连块与储能集装箱顶部之间的伸缩横摆杆带动竖直缆绳向储能集装箱一侧垂落；S4、将竖直缆绳与分支缆绳在储能集装箱一侧拆解开，并将各个分支缆绳远离储能集装箱落的端部以储能集装箱落为中心通过地栓绷紧固定在地面上。

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