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申请/专利权人:中交四公局第二工程有限公司
摘要:本发明涉及隧道加固领域,特别涉及一种隧道破碎地层加固设备,包括车身、液压支腿系统、旋转单元、升降架、破碎单元和修复单元;现有的加固装置存在以下问题:该加固装置仅通过人工操作的方式对隧道内壁进行加固,并未涉及到隧道内壁的破碎以及具体的修复方式,因此采用人工操作工作量大,且破碎强度低,修复效果差;本发明通过破碎单元可以代替人工操作的方式将隧道内壁的破损、开裂处进行破碎处理,随后通过修复单元可以对隧道内壁的破碎处喷入混凝土,从而对隧道内壁进行修复和加固,以延长隧道内壁的使用寿命。
主权项:1.一种隧道破碎地层加固设备,包括车身(1)、液压支腿系统(2)、旋转单元(3)、升降架(4)、破碎单元(5)和修复单元(7),所述车身(1)的左右两侧均转动设置有两个车轮,车身(1)左右两侧均设置有两个液压支腿系统(2),其特征在于:所述车身(1)上端设置有旋转单元(3),旋转单元(3)上端安装有升降架(4),升降架(4)顶部左右两侧分别铰接有空心杆(10)和气缸(11),升降架(4)上端左右两侧分别设置有破碎单元(5)和修复单元(7),其中:所述破碎单元(5)包括壳体(51)、驱动电机(52)、环形架(53)、太阳轮(54)、行星架(55)、内行星轮(56)、外行星轮(57)、双层齿圈(58)、实心圆柱(59)、执行杆(60)、第一面齿轮(61)、第二面齿轮(62)、传动齿轮(63)、钻头(64)、内圆盘(65)和外环盘(66),其中:所述气缸(11)远离升降架(4)的一端设置有壳体(51),壳体(51)远离气缸(11)的一端转动设置有外环盘(66),内圆盘(65)转动设置在外环盘(66)内侧,实心圆柱(59)位于壳体(51)底部内壁,实心圆柱(59)远离壳体(51)底部的一端安装有太阳轮(54),实心圆柱(59)的外侧壁且位于太阳轮(54)的下方套设有行星架(55),行星架(55)靠近内圆盘(65)的一端周向均匀转动设置有多个与太阳轮(54)相啮合的内行星轮(56),第一面齿轮(61)转动设置在壳体(51)内壁,第一面齿轮(61)的顶部与行星架(55)的顶部相平齐,第一面齿轮(61)靠近内圆盘(65)的一端周向均匀转动设置有多个外行星轮(57),实心圆柱(59)的外壁且位于第一面齿轮(61)的下方转动套设有第二面齿轮(62),第二面齿轮(62)的顶部通过环形架(53)设置有双层齿圈(58),双层齿圈(58)的内侧与内行星轮(56)相啮合,双层齿圈(58)的外侧与外行星轮(57)相啮合,内行星轮(56)、外行星轮(57)靠近内圆盘(65)的一侧均设置有执行杆(60),双层齿圈(58)内圈的执行杆(60)远离壳体(51)底部的一端穿过内圆盘(65)后和双层齿圈(58)外圈的执行杆(60)远离壳体(51)底部的一端穿过外环盘(66)后均设置有钻头(64),壳体(51)底部的任一侧通过电机座设置有驱动电机(52),驱动电机(52)的输出轴固定连接有传动齿轮(63),传动齿轮(63)分别与第一面齿轮(61)和第二面齿轮(62)相啮合;所述修复单元(7)包括弹性伸缩杆(71)、圆形盘(72)、锥形筒(73)、圆环形橡胶垫(74)和限位卡座(75),其中:所述空心杆(10)远离升降架(4)的一端安装有圆形盘(72),圆形盘(72)中部贯穿开设有与空心杆(10)相连通的圆孔,且圆形盘(72)远离空心杆(10)的一端周向均匀铰链设置有多个弹性伸缩杆(71),多个弹性伸缩杆(71)远离圆形盘(72)的一端通过限位卡座(75)共同安装有环形橡胶垫,锥形筒(73)安装在圆形盘(72)上端且与圆孔相连通,锥形筒(73)远离圆形盘(72)的一端与圆环形橡胶垫(74)内侧壁相连接;所述旋转单元(3)包括旋转台(31)和正反转电机(32),其中:所述车身(1)的上端开设有圆形槽,旋转台(31)转动设置在圆形槽内,圆形槽的底部开设有安装槽,安装槽内设置有正反转电机(32),正反转电机(32)的输出轴与旋转台(31)的下端之间相连接;所述内圆盘(65)外侧壁周向开设有多个半圆形槽,且半圆形槽内转动安装有钢珠(661),外环盘(66)的内侧壁开设有与钢珠(661)之间滚动连接的环形槽;所述升降架(4)上端左右对称铰接有两个电动推杆(8),升降架(4)左侧的电动推杆(8)的伸缩端与空心杆(10)通过铰链连接的方式相连接,升降架(4)右侧的电动推杆(8)的伸缩端与气缸(11)通过铰链连接的方式相连接。
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