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申请/专利权人:中山展晖电子设备有限公司
摘要:本发明涉及一种线圈入壳设备,属于线圈入壳设备技术领域。包括线包分线装置、线包搬运整理机械手、胶壳夹持夹具、胶壳供料装置、产品收集装置;所述的线包分线装置镜像对称设置有两组,线包分线装置一侧设有线包分线机械手,另一侧设有线包入壳线性模组,线包入壳线性模组上设有胶壳夹持夹具,线包入壳线性模组上方设有缠脚装置。通过设置两个线包分线装置,分线后形成两种对称分线形式的线包,然后分别利用线包搬运整理机械手将分线好的线包进行夹取后搬运至胶壳中,有效保证了胶壳中两个相邻线包的相邻铜线为同一性质线,最后利用缠脚装置将线包上的铜线缠绕到胶壳的引脚中,实现线圈入壳的全自动加工,有效提高了产品的生产效率。
主权项:1.一种线圈入壳设备,其特征在于:包括用于对线包进行分线的线包分线装置1、用于对线包进行整理和搬运的线包搬运整理机械手3、用于固定胶壳的胶壳夹持夹具4、用于对胶壳进行整理的胶壳供料装置6、用于对成品进行收集和分类的产品收集装置7;所述的线包分线装置1镜像对称设置有两组,线包分线装置1一侧设有用于辅助线包分线装置1进行分线的线包分线机械手2,另一侧设有线包入壳线性模组8,线包入壳线性模组8的滑块上设有胶壳夹持夹具4,线包分线装置1和线包入壳线性模组8之间设有与线包分线装置1一一对应的线包搬运整理机械手3,线包入壳线性模组8上方设有用于将线圈上铜线缠绕到胶壳引脚上的缠脚装置5;所述的胶壳供料装置6、产品收集装置7分别设置在线包入壳线性模组8的侧方;所述的线包分线装置1包括线包夹持机构1-1、双列气缸夹爪1-2、绞线机构1-3、后端线分线机构1-4、分线夹持装置1-5;所述的线包夹持机构1-1外围依次环绕设置有双列气缸夹爪1-2、绞线机构1-3、后端线分线机构1-4、分线夹持装置1-5;所述的线包夹持机构1-1包括定位块1-11、顶杆1-12;所述定位块1-11的顶面上设有相互交叉的定位孔1-13和线槽1-14,且线槽1-14将定位块1-11顶部一为二,定位孔1-13内设有可上下移动的顶杆1-12。
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