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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：本公开实施例涉及一种地图切换方法和装置、清扫设备、存储介质。该方法包括：获取清扫设备所在检测区域对应的初始特征数据，并获取与所述初始特征数据相匹配的目标地图；切换到所述目标地图，以使所述清扫设备根据所述目标地图执行清扫任务。本实施例中通过自动定位检测区域并切换到该检测区域对应的目标地图，无需用户手动切换，有利于提升清扫效率和用户使用体验。
主权项：1.一种地图切换方法，用于清扫设备，其特征在于，包括：获取清扫设备所在检测区域对应的初始特征数据，并获取与所述初始特征数据相匹配的目标地图，其中，所述检测区域包括以下一种：实体充电座所在的区域和虚拟充电座所在的区域；切换到所述目标地图，以使所述清扫设备根据所述目标地图执行清扫任务；所述方法还包括创建虚拟充电座的步骤，包括：当检测到确定选项被触发操作后，以清扫设备所在的当前位置为基准获取特征数据，将当前位置作为虚拟充电座的位置且将虚拟充电座为中心的圆形区域或者矩形区域作为所述虚拟充电座所在区域；所述确定选项包括以下至少一项：显示界面内创建地图选项、音频信号中的预设指令以及预设的手势或姿态；当在当前位置无法获得区别于其他待清扫区域的特征数据时，随机移动设定距离后继续获得特征数据，直至获得区别于其他待清扫区域的特征数据为止；所述获取清扫设备所在检测区域对应的初始特征数据，包括：控制所述清扫设备中传感器模组向各方向发射脉冲信号，并获取所述脉冲信号遇到物体后返回的回波信号；根据所述回波信号和所述脉冲信号之间的时间间隔计算所述传感器模组与所述物体之间的距离；根据所述距离构建所述清扫设备周围空间的空间特征，将所述空间特征作为所述检测区域对应的初始特征数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 地图切换方法和装置、清扫设备、存储介质
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