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角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法 

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申请/专利权人:约翰内斯·海德汉博士有限公司

摘要:本发明涉及角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法,具体而言涉及角度测量装置,其包括第一构件组、第二构件组以及轴承。第一构件组包括刻度元件,其具有第一分度。第二构件组具有带有位置传感器的第一结构单元以及第二结构单元和平衡联结件,该第二结构单元具有第一、第二和第三位置接收器。第一结构单元与第二结构单元抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地连接。角度测量装置如此配置,使得其能够在第一模式中以及在第二模式中运行。在第一模式中,通过位置传感器能够扫描第一分度以用于确定第一角度位置。在第二模式中通过位置接收器能够扫描第一分度或布置在刻度元件处的另外的分度以用于确定相应一个另外的角度位置。

主权项:1.角度测量装置,所述角度测量装置包括第一构件组1、第二构件组2以及轴承3,其中,所述第一构件组1和第二构件组2相对于彼此围绕转动轴线A通过所述轴承3能转动地布置,其中,-所述第一构件组1包括刻度元件1.1;1.1',所述刻度元件具有第一分度1.11;-所述第二构件组2具有第一结构单元2.1,所述第一结构单元具有位置传感器2.11;第二结构单元2.2,所述第二结构单元具有第一位置接收器2.21、第二位置接收器2.22和第三位置接收器2.23;和平衡联结件2.3,其中,所述位置传感器2.11和所述位置接收器2.21,2.22,2.23分别以气隙与所述刻度元件1.1;1.1'相对而置地布置,所述第一结构单元2.1借助于所述平衡联结件2.3与所述第二结构单元2.2抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地连接,从而所述位置传感器2.11相对于所述位置接收器2.21,2.22,2.23抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地布置,其中,所述角度测量装置如此配置,使得所述角度测量装置能够在第一模式I中以及在第二模式II中运行,其中,在所述第一模式I中能够通过所述位置传感器2.11扫描所述第一分度1.11以用于确定第一角度位置Pos2.11,并且在所述第二模式II中能够通过所述位置接收器2.21,2.22,2.23扫描所述第一分度1.11或布置在所述刻度元件1.1;1.1'处的另外的分度1.13以用于确定相应一个另外的角度位置Pos2.21,Pos2.22,Pos2.23,其中,在所述第一构件组1和第二构件组2之间的经修正的相对角度位置PosI能够基于所述第一角度位置Pos2.11和所述另外的角度位置Pos2.21,Pos2.22,Pos2.23来确定。

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