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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种旋转轴结构1，其具备：第一部件2；第二部件3，其相对于第一部件2，以能够围绕旋转轴线A旋转的方式被支撑；促动器4，其具备与第二部件3连接的输出轴部件11，并相对于第一部件2使第二部件3围绕旋转轴线A旋转驱动；传感器5，其检测作用于输出轴部件11与第二部件3之间的物理量；以及第一固定部件19，其固定在输出轴部件11，从第一部件2侧向第二部件3侧敷设线条体6，第一固定部件19在与传感器5之间隔开预定的间隙向第二部件侧延伸，从第一部件侧敷设而来的线条体6，在第二部件侧固定在第一固定部件19。
主权项：1.一种旋转轴结构，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其相对于该第一部件，以能够围绕旋转轴线旋转的方式被支撑；促动器，其具备与该第二部件连接的输出轴部件，并且相对于所述第一部件使所述第二部件围绕所述旋转轴线旋转驱动；传感器，其检测作用于所述输出轴部件与所述第二部件之间的物理量；以及第一固定部件，其固定在所述输出轴部件，从所述第一部件侧向所述第二部件侧敷设线条体，所述第一固定部件在与所述传感器之间隔开预定的间隙向所述第二部件侧延伸，从所述第一部件侧敷设而来的所述线条体，在所述第二部件侧固定在所述第一固定部件，所述促动器在所述旋转轴线的周围具备中央孔，所述中央孔沿该旋转轴线贯穿，并使所述线条体贯穿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 旋转轴结构以及机器人
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