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申请/专利权人：卡尔史托斯两合公司
摘要：本公开涉及一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统、方法和装置。特别地，本公开涉及一种用于辅助进行经皮肾脏穿刺的引导系统、方法和装置。
主权项：1.一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统，包括：电磁导管，所述电磁导管用于插入到所述患者中并用于限定所述外科手术针导管所要到达的期望位置；电磁跟踪器，所述电磁跟踪器用于跟踪所述外科手术针导管的位置和定向以及所述电磁导管的端部的位置；以及电子数据处理器，所述电子数据处理器被布置成：显示2D同心环目标；其中所述目标位于与所述电磁导管的端部相交的平面上，并且所述平面垂直于所述外科手术针导管的定向；在所述2D同心环目标上连续显示线的与所述平面正交的投影，所述线与所述外科手术针导管重合，其中，当所述外科手术针导管未指向所述电磁导管时，所述线的所述投影被显示在距所述2D同心环目标的中心一距离的位置处，并且其中，当所述外科手术针导管指向所述电磁导管时，所述线的所述投影被显示在所述2D同心环目标的所述中心处；连续地显示以所述电磁导管的端部为中心的多个同心环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡尔史托斯两合公司 引导系统、方法及其装置
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