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申请/专利权人：青岛理工大学

摘要：本发明公开了一种智能钢板切割送料机，包括：基座、送料机构、切割机构、废料下线机构、上料机构以及视觉机构；送料机构活动安装于基座顶部一侧；切割以及固定连接与基座顶部另一侧；废料下线机构固定安装于切割机构一侧；上料机构连接于基座一侧；通过送料机构将钢板坯料送至切割机构处，在送料机构进行送料时，能够将码叠起来的钢板坯料进行拾取，在此过程中，视觉机构能够将钢坯料的位置信息，切割件的位置信息以及废料的外形信息传递至控制器处，从而控制其他元器件进行动作，在此过程中无需人力参与操作，节省了人力，提高了安全性。

主权项：1.一种智能钢板切割送料机，其特征在于，包括：基座；送料机构，所述送料机构活动安装于基座顶部一侧；切割机构，所述切割以及固定连接与基座顶部另一侧；废料下线机构，所述废料下线机构固定安装于切割机构一侧；上料机构，所述上料机构连接于基座一侧；视觉机构，所述视觉机构连接于基座一侧壁面；所述送料机构包括：支撑座，所述支撑座活动安装于基座顶部一侧；转向电机，所述转向电机固定安装于基座内，所述转向电机驱动端固定连接于支撑座；侧滑槽，一对所述侧滑槽分别固定安装于支撑座两侧；第一电机，所述第一电机固定安装于侧滑槽一端，所述第一电机驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端活动安装于侧滑槽内部一侧，所述第一螺纹杆上旋接有第一移动块，所述第一移动块滑动于侧滑槽内；导轨，所述导轨连接于一对移动块之间；电动滑块，所述电动滑块滑动连接于导轨上；支撑架，所述支撑架固定连接于电动滑块顶部，所述支撑架顶部固定连接有第一铰接座；液压缸，所述液压缸铰接于第一铰接座顶部；前连接杆，所述前连接杆固定连接于支撑架一侧，所述前连接杆一端连接有第二铰接座；智能夹取机构，所述智能夹取机构铰接于第二铰接座；所述智能夹取机构包括：中间柱，所述中间柱两端均固定连接有端架，位于一侧的所述端架铰接于第二铰接座，位于另一侧的所述端架铰接于液压缸伸缩端，所述端架两侧均开设有滑口；第二电机，所述第二电机固定安装于端架中间处，所述第二电机驱动端连接有第一锥形齿轮，所述端架两端均活动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端连接有第二锥形齿轮，一对所述第二锥形齿轮分别啮合于第一锥形齿轮两侧；第二移动块，所述第二移动块旋接于第二螺纹杆，所述第二移动块顶部连接有内滑块，所述内滑块滑动于滑口；吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件连接于中间柱底部；第一气缸，一对所述第一气缸分别固定安装于端架两侧；吊板，所述吊板固定安装于一对第一气缸伸缩端之间，所述吊板底部开设有夹槽；第二气缸，所述第二气缸铰接于吊板外侧壁面，所述夹槽内活动安装有转杆，所述转杆顶部铰接于第二气缸伸缩端；夹板，所述夹板固定安装于转杆一侧。

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