买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京农业大学;南京华耘智能装备科技有限公司

摘要：本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。

主权项：1.免耕播种机的耕深调节控制方法，其特征在于，用于单独控制每个免耕播种机的耕深调节装置的耕深，所述免耕播种机的耕深调节控制方法包括如下步骤：测定指定地面面积内的地面高度，并计算地面高度的加权平均值；测定所述免耕播种机的耕深调节装置中两个旋耕刀5的中心与地面的距离；如果，则所述旋耕刀5保持当前高度不变旋耕；如果，则控制主动锥齿轮1正转以驱动所述旋耕刀5径向伸长；如果，则控制所述主动锥齿轮1反转以驱动所述旋耕刀5径向收缩；所述免耕播种机的耕深调节装置，包括：主动锥齿轮1；从动锥齿轮2，所述从动锥齿轮2设有两个，两个所述从动锥齿轮2分别与所述主动锥齿轮1啮合；旋转杆3，所述旋转杆3设有两个，两个所述旋转杆3分别连接于两个所述从动锥齿轮2且分别与两个所述从动锥齿轮2同轴设置，所述旋转杆3上背离所述从动锥齿轮2的一端设有导向块31；旋转套杆4，所述旋转套杆4设有两个，两个所述旋转套杆4的一端连接所述旋耕刀5，两个所述旋转套杆4的另一端分别设有螺旋槽41，两个所述螺旋槽41的旋向相反，两个所述旋转杆3上的所述导向块31分别与两个所述螺旋槽41转动连接，所述螺旋槽41能够将所述旋转杆3的转动转换为所述旋转套杆4的伸缩运动以实现两个所述旋耕刀5的伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京农业大学 南京华耘智能装备科技有限公司 免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法