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低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件 

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申请/专利权人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所

摘要:本发明公开了一种低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件。所述电机两个动子模块和定子模块,该两个动子模块沿第一方向设置于定子模块两侧,且该两个动子模块均包括沿第二方向分布的多个动子单元电机以及相配合的电枢绕组;每个动子模块中的多个动子单元电机分为多个部分,每个部分包括两个动子单元电机,该两个动子单元电机之间沿第二方向偏置设置;该两个动子模块之间也沿第二方向偏置设置;该第一方向垂直于第二方向,该第二方向为两个动子模块的运动方向。较之现有技术,本申请的电机具有更低定位力和更低制作成本,推力密度更大,能有效减小机械系统的损耗,并能以单电机实现自动平移门门板的开合运动。

主权项:1.一种低定位力悬浮双边偏置直线电机,其特征在于,包括第一动子模块、定子模块和第二动子模块,所述第一动子模块和第二动子模块沿第一方向设置于定子模块两侧;所述定子模块包括沿第二方向分布的多个永磁体,多个所述永磁体的充磁方向相同;所述第一动子模块和第二动子模块均包括沿第二方向分布的多个动子单元电机以及相配合的电枢绕组,所述动子单元电机为四极三槽的单元电机;并且,每个动子模块中的多个动子单元电机分为多个部分,每个部分包括两个动子单元电机,该两个动子单元电机之间沿第二方向偏置τ3的距离,且该两个动子单元电机产生的定位力峰值相位相同、幅值相反;以及,所述第一动子模块和第二动子模块之间沿第二方向偏置2τ3的距离,以使两个动子模块产生的定位力抵消;所述第一方向垂直于第二方向,所述第二方向为第一动子模块和第二动子模块的运动方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件

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