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申请/专利权人:福建安麟智能科技股份有限公司
摘要:本发明提供一种管状电机遇阻反弹装置,涉及电机控制技术领域,包括传动套和通过传动管与传动套连接的限位套,限位套连接有内齿圈和绝对值编码器,绝对值编码器的齿轮与内齿圈的内侧啮合连接,传动套包括第一传动件、第二传动件以及连接箍件,第一传动件上设置有穿过孔和滑动槽,第二传动件上设置有连接柱和滑动柱,滑动槽为弧形槽,且滑动槽的长度大于滑动柱的宽度,连接柱上设置有卡槽,连接箍件的外径不小于穿过孔的内径,连接柱上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔。本发明一种管状电机遇阻反弹装置结构简单,生产成本低,可以与电子限位装置配合使用,遇阻识别的精度高,有效控制电机运行时遇阻进行反弹,安装方便,检修简单。
主权项:1.一种管状电机遇阻反弹装置,其特征在于:包括设置于电机管(4)内的传动套(1)和通过传动管(21)与所述传动套(1)连接的限位套(2),所述限位套(2)远离所述传动套(1)的一端连接有内齿圈(3)和绝对值编码器(31),所述绝对值编码器(31)的齿轮与所述内齿圈(3)的内侧啮合连接,所述传动套(1)包括第一传动件(11)、第二传动件(12)以及用于连接所述第一传动件(11)和第二传动件(12)的连接箍件(13),所述第一传动件(11)上设置有穿过孔(111)和滑动槽(112),所述第二传动件(12)上设置有用于插入至所述穿过孔(111)的连接柱(121)和用于插入至所述滑动槽(112)内的滑动柱(122),所述滑动槽(112)为弧形槽,且所述滑动槽(112)的长度大于所述滑动柱(122)的宽度,所述连接柱(121)上设置有用于方便所述连接箍件(13)卡入的卡槽(123),所述连接箍件(13)的外径不小于所述穿过孔(111)的内径,所述连接柱(121)上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔(124);所述第一传动件(11)和所述第二传动件(12)均为一体成型件。
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权利要求:
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