买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要：本公开涉及一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和或姿态，包括：滑轮组件；底座连接件；中间连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。本公开实施例提供一种调平提升装置能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。

主权项：1.一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和或姿态，其特征在于，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过调整与所述第一铰接轴呈铰接关系的所述中间连接件与所述滑轮组件间在所述第一铰接轴处的位置和角度和通过调整与所述第二铰接轴呈铰接关系的所述中间连接件与所述底座连接件间在所述第二铰接轴处的位置和角度调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。

全文数据：一种调平提升装置及双轮铣槽机技术领域本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种调平提升装置及双轮铣槽机。背景技术双轮铣槽机是针对于地下连续墙施工的工程机械，其在施工过程中，铣刀架通过钢丝绳进行起吊和下放等操作。当双轮铣槽机进行铣槽作业时，首先调整铣刀架使其对准成槽位置，然后释放钢丝绳下放铣刀架进行铣削作业。现有的相关调整机构多在铣刀架的施工过程中进行纠偏，以中国专利CN201721905539.7为例，该双轮铣槽机液压纠偏装置以已施工完毕的槽体为参照，对铣刀架的偏斜情况进行判断，并在铣刀架的继续施工过程中通过纠偏板的伸缩进行铣刀架的姿态控制。但是由于铣刀架上布置的液压箱、电控箱、泥浆泵和管线等装置，使得铣刀架从质量分布的角度上不能做到严格意义上的对称布置，再加上铣刀架的加工误差等原因，会导致铣刀架前后、左右重量分布不均，从而使作业过程中的铣刀架出现倾斜，影响成槽精度。可见，由于铣刀架自身配重不平衡和加工误差所引起的铣刀架偏斜，将会在铣削加工的一开始就对成槽的精度产生影响。而如果施工开始的槽体出现偏斜，相关调整机构以之为参考不但起不到纠偏的作用，还会由于积累误差效应而放大该槽体的偏斜。此外，由于钢丝绳由绕过位于铣刀架顶部中间位置的提升滑轮对铣刀架进行吊装，依据杠杆原理，在远离提升滑轮的位置对铣刀架进行纠偏需要更大的机构位移或载荷，因此相关调整机构在远离提升滑轮处设置的纠偏板有较大的调整范围要求，其驱动装置也有较大的输出动力要求，从而提高整个纠偏装置的机构复杂程度，降低在恶劣环境下成槽加工过程中铣刀架的可靠性与耐用性。发明内容有鉴于此，本公开实施例提供一种调平提升装置及双轮铣槽机，能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。在本公开的一个方面，提供一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互不平行。在一些实施例中，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互相垂直。在一些实施例中，所述调平组件包括：测偏机构，用于测量所述铣刀架的偏斜情况；以及调整机构，能够依据所述铣刀架的偏斜情况，通过调整所述中间连接件相对于所述底座连接件和或所述滑轮组件的相对位置，调整所述铣刀架的重心和或姿态。在一些实施例中，所述滑轮组件的下端设有第一连接孔，所述底座连接件的上端设有第二连接孔；所述中间连接件包括：第三连接孔，开设于所述中间连接件的上端，并与所述第一连接孔通过所述第一铰接轴铰接；以及第四连接孔，开设于所述中间连接件的下端，并与所述第二连接孔通过所述第二铰接轴铰接。在一些实施例中，所述调整机构包括：第一垫片，可拆卸地套设于所述第一铰接轴的外侧，并位于所述第一连接孔与所述第三连接孔之间；以及第二垫片，可拆卸地套设于所述第二铰接轴的外侧，并位于所述第二连接孔与所述第四连接孔之间；所述调整机构通过调整所述第一垫片和或所述第二垫片的数量和或规格，以调整所述铣刀架的重心和或姿态。在一些实施例中，所述测偏机构包括：设有标定线的第一标定板和第二标定板，以标定线重合于所述铣刀架第一对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；设有标定线的第三标定板和第四标定板，以标定线重合于所述铣刀架第二对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；以及水平仪，能够基于所述标定线测量所述铣刀架的偏斜情况；其中，所述第一对称轴和所述第二对称轴分别平行于所述第一铰接轴的转动轴线和所述第二铰接轴转动轴线。在一些实施例中，所述调平提升装置还包括：限位机构，固定设置于所述底座连接件，能够限制所述中间连接件相对于所述底座连接件的转动。在一些实施例中，所述滑轮组件还包括：滑轨，设置于所述滑轮组件上顶板的出绳处和入绳处；以及防磨块，可拆卸地穿过所述钢丝绳，并可滑动地嵌设于所述滑轨内，以防止在调整所述铣刀架重心和或姿态的过程中所述钢丝绳的磨损。在一些实施例中，所述防磨块由可分离的两个子防磨块构成，所述两个子防磨块在结合的边缘处具有半圆孔，两个所述半圆孔能够拼合成圆孔并使所述钢丝绳穿过。在一些实施例中，所述滑轮组件还包括：导向延长块，设置于每个所述防磨块靠近所述滑轮组件中部的一侧，沿所述滑轨的延伸方向与所述防磨块可拆卸地连接，并与所述防磨块一体化地在所述滑轨内可滑动，用以防止所述防磨块从所述滑轨中脱出。在本公开的另一个方面，提供一种双轮铣槽机，包括如前文任一实施例中所述的调平提升装置。因此，根据本公开实施例，本公开所提供的调平提升装置至少能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开一些实施例的调平提升装置的结构示意图；图2是根据本公开一些实施例的调平提升装置中滑轮组件与中间连接件连接区域的结构示意图；图3是根据本公开一些实施例的调平提升装置中底座连接件与中间连接件连接区域的结构示意图；图4是根据本公开一些实施例的调平提升装置中标定板的结构示意图；图5是根据本公开一些实施例的调平提升装置中标定板在刀架设置位置的结构示意图；图6是根据本公开一些实施例的调平提升装置中滑轮组件的俯视角度的结构示意图。图中：1、铣刀架；2、钢丝绳；3、调平提升装置；31、滑轮组件，311、第一连接孔，312、滑轨，313、防磨块，313a313b、子防磨块，314、导向延长块，315、第三铰接轴；32、底座连接件，321、第二连接孔；33、中间连接件，331、第一铰接轴，332、第二铰接轴，333、第三连接孔，334、第四连接孔；34、调平组件，341、第一垫片，342、第二垫片，343、第一标定板，344、第二标定板，345、第三标定板，346、第四标定板；35、限位机构。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式如图1～6所示，现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语包括技术术语或者科学术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，在本公开的一个方面，提供一种调平提升装置3，用于在铣刀架1被钢丝绳2提升的过程中调整所述铣刀架1的重心，包括：滑轮组件31，通过绕第三铰接轴315可转动的滑轮与所述钢丝绳2连接；底座连接件32，固定安装于所述铣刀架1的上端；中间连接件33，通过第一铰接轴331可转动且可调整地连接于所述滑轮组件31，通过第二铰接轴332可调整地连接于所述底座连接件32；以及调平组件34，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件33分别与所述滑轮组件31和所述底座连接件32的相对位置，以调整所述铣刀架1的重心和或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴331的转动轴线与所述第二铰接轴332转动轴线互不平行。区别于其他相关的对所述铣刀架1的吊装方式，本申请通过在所述滑轮组件31与所述铣刀架1之间增加所述中间连接件33，并使所述中间连接件33同时相对于所述滑轮组件31和所述底座连接件32可调整，从而在所述钢丝绳2与所述铣刀架1之间引入了两个调整自由度，方便对所述铣刀架1的重心和姿态进行调整。具体而言，所述钢丝绳2与所述铣刀架1之间通过所述第三铰接轴和所述第一铰接轴具有两个转动自由度，基于这两个转动自由度可以灵活的调整所述中间连接件33分别与所述滑轮组件31和所述底座连接件32的相对位置，从而调整所述铣刀架1相对于所述钢丝绳2的重心和或姿态。然而，由于所述铣刀架在泥浆环境下工作，工作条件恶劣，因此为了保证所述滑轮组件的密封性和使用寿命，不宜对所述第三铰接轴进行调整，因此又引入了与所述第三铰接轴平行的所述第二铰接轴，能够沿所述第三铰接轴的转动轴线对所述铣刀架的重心和或姿态进行调整。换言之，所述第一铰接轴能够同时承担可转动与可调整这两种功能，但是由于所述第三铰接轴是需要与所述滑轮组件形成配合的关键结构，不宜对其进行调整，因此由所述第二铰接轴分担所述第三铰接轴的可调整功能，避免调整所述第三铰接轴可能引起的与所述滑轮组件的连接失效问题。上述对所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的可调整，具体指的是对呈铰接关系的部件间在铰接轴处的位置调整和角度调整。对所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的可调整，通过所述第一铰接轴和所述第三铰接轴可旋转功能的放大效应，即可对应于所述铣刀架的重心调整和姿态调整。具体而言，当以所述滑轮组件31为参照时，竖直方向长度较长的所述铣刀架1可看作以滑轮组件31为旋转中心的杠杆，所述调平组件34的调整位置靠近于所述滑轮组件31，使得所述调平组件34仅需微小的位移改变就能产生所述铣刀架1幅度较大的偏斜。所述第三铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互相平行，是为了所述第二铰接轴能够分担所述第三铰接轴的转动轴线方向的可调整功能。而所述第一铰接轴331的转动轴线与所述第二铰接轴332转动轴线互不平行，使得所述调平组件34能够借助于互不平行的两条转动轴线对所述铣刀架1的重心和或姿态进行灵活调整。其中，对所述铣刀架1重心调整具体指调整铣刀架1的重心位置，需要说明的是，受限于铣刀架1上布置的各部件分布不均，所述铣刀架1的重心位置不一定位于几何中心点，因此有必要将所述铣刀架1的重心调整到设定的重心位置；而其中对所述铣刀架1姿态的调整则指调整所述铣刀架1可能出现的偏斜或偏转的不合格姿态，以使所述铣刀架1能够以竖直的铣削姿态进行成槽加工。由于所述铣刀架1可能出现重心位置合格但姿态不合格，或姿态合格而重心位置不合格的情况，因此所述调平组件34借助于两个互不平行的转动轴线能够同时对所述铣刀架1的重心和姿态进行调整，从而起到提高成槽精度的技术效果。进一步的，在一些实施例中，所述第一铰接轴331的转动轴线与所述第二铰接轴332转动轴线互相垂直。此时互相垂直的所述第一铰接轴331的转动轴线与所述第二铰接轴332转动轴线可同时平行于水平面，以便所述调平组件34能够在正交坐标系下对所述铣刀架1的重心和或姿态进行调整，并且避免在调整过程中改变所述铣刀架1高度位置。进一步的，为了使所述调平组件34对所述刀架重心和或姿态的调整更加精确，在一些实施例中，所述调平组件34包括：测偏机构，用于测量所述铣刀架1的偏斜情况；以及调整机构，能够依据所述铣刀架1的偏斜情况，通过调整所述中间连接件33相对于所述底座连接件32和或所述滑轮组件31的相对位置，调整所述铣刀架1的重心和或姿态。进一步的，为了实现所述中间连接件33分别与所述滑轮组件31和所述底座连接件32的可转动或可调整连接，在一些实施例中，所述滑轮组件31的下端设有第一连接孔311，所述底座连接件32的上端设有第二连接孔321；所述中间连接件33包括：第三连接孔333，开设于所述中间连接件33的上端，并与所述第一连接孔311通过所述第一铰接轴331铰接；以及第四连接孔334，开设于所述中间连接件33的下端，并与所述第二连接孔321通过所述第二铰接轴332铰接。如图2～3所示，进一步的，在一些实施例中，所述调整机构包括：第一垫片341，可拆卸地套设于所述第一铰接轴331的外侧，并位于所述第一连接孔311与所述第三连接孔333之间；以及第二垫片342，可拆卸地套设于所述第二铰接轴332的外侧，并位于所述第二连接孔321与所述第四连接孔334之间；所述调整机构通过调整所述第一垫片341和或所述第二垫片342的数量和或规格，以调整所述铣刀架1的重心和或姿态。以所述第一垫片341为例，当所述铣刀架1出现沿图1中左右方向的偏斜时，通过在所述第一连接孔311与所述第三连接孔333之间的间隙设置所述合适数量和或规格的所述第一垫片341，就能够调整所述铣刀架1的重心和或姿态。具体而言，在所述第三连接孔333的左侧加装所述第一垫片341，能够使所述铣刀架1的重心向右偏移，并使所述铣刀架1绕所述第三铰接轴331沿顺时针偏转一定的角度；而在所述第三连接孔333的右侧加装所述第一垫片341，则能够使所述铣刀架1的重心向左偏移，并使所述铣刀架1绕所述第三铰接轴331沿逆时针偏转一定的角度。而通过所述第二垫片342进行调整与之同理，这里不再赘述。基于此，借助于所述第一铰接轴331和所述第二铰接轴332为所述铣刀架1带来的两个转动自由度，通过调整所述第一垫片341和或所述第二垫片342的数量和或规格，就可以比较方便而精准地调整所述铣刀架1的重心和或姿态。如图4～5所示，进一步的，在一些实施例中，所述测偏机构包括：设有标定线的第一标定板343和第二标定板344，以标定线重合于所述铣刀架1第一对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架1的上端和下端；设有标定线的第三标定板345和第四标定板346，以标定线重合于所述铣刀架1第二对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架1的上端和下端；以及水平仪，能够基于所述标定线测量所述铣刀架1的偏斜情况；其中，所述第一对称轴和所述第二对称轴分别平行于所述第一铰接轴331的转动轴线和所述第二铰接轴332转动轴线。如图4所示，所述标定线可以通过开设三角型凹槽的形式刻制于所述第一标定板343、所述第二标定板344、所述第三标定板345和所述第四标定板346，所述标定线也可以通过划线、标记或其他方式刻制于所述第一标定板343、所述第二标定板344、所述第三标定板345和所述第四标定板346的对称位置。而如图5所示，所述第一标定板343和所述第二标定板344被一高一低地分设于所述铣刀架1沿左右方向的第一对称轴上，从而在尽可能大的距离范围内测量所述第一对称轴偏离竖直方向的程度。相应的，所述第三标定板345和所述第四标定板346被一高一低地分设于所述铣刀架1沿前后方向的第二对称轴上，从而在尽可能大的距离范围内测量所述第二对称轴偏离竖直方向的程度。在此基础上，对所述铣刀架1重心和或姿态的调整包括：通过水平仪等测量工具对刀架倾斜情况进行测定，当所述第一标定板343和所述第二标定板344的标定线所在直线与水平仪中的垂线产生倾斜角度时，说明所述铣刀架1在左右方向发生倾斜，此时，调整所述滑轮组件31和所述中间连接件33之间的左右两个轴向间隙中的所述第一垫片341的数量和或规格，直至所述第一标定板343和所述第二标定板344的标定线所在直线与水平仪的垂线重合，说明所述铣刀架1左右方向已调平。而当所述第三标定板345和所述第四标定板346的标定线所在直线与水平仪的垂线产生倾斜角度时，说明所述铣刀架1的前后方向发生倾斜，此时，调整所述中间连接件33和所述底座连接件32之间的前后两个轴向间隙中的所述第二垫片342的数量和或规格，直至所述第三标定板345和所述第四标定板346的标定线所在直线与水平仪的垂线重合，说明所述铣刀架1前后方向已调平。如图3所示，进一步的，由于所述滑轮绕所述第三铰接轴可转动，所以所述铣刀架绕所述第二铰接轴便不宜再转动，否则所述铣刀架绕转动轴线相同的所述第三铰接轴和所述第二铰接轴均可转动容易存在安全隐患。基于此，在一些实施例中，所述调平提升装置3还包括：限位机构35，固定设置于所述底座连接件32，能够限制所述中间连接件33相对于所述底座连接件32的转动。进一步的，在一些实施例中，所述滑轮组件31还包括：滑轨312，设置于所述滑轮组件31上顶板的出绳处和入绳处；以及防磨块，可拆卸地穿过所述钢丝绳2，并可滑动地嵌设于所述滑轨312内，以防止在调整所述铣刀架1重心和或姿态的过程中所述钢丝绳2的磨损。如图6所示，所述滑轨312沿左右方向设置于所述滑轮组件31的上顶板，并分别位于上顶板出绳处和入绳处的前后两侧，使所述钢丝绳2能够在所述防磨块313的包裹下，沿所述滑轨312进行左右滑动，从而适应由于铣刀架1重心和或姿态调整所导致的钢丝绳2进出所述滑轮组件31的位置改变，进而减少所述钢丝绳2的磨损，增加所述双轮铣槽机的整体耐用性与可靠性。进一步的，为了实现所述防磨块313对所述钢丝绳2的全角度包覆，在一些实施例中，所述防磨块313由可分离的两个子防磨块313a313b构成，所述两个子防磨块313a313b在结合的边缘处具有半圆孔，两个所述半圆孔能够拼合成圆孔并使所述钢丝绳2穿过。进一步的，在一些实施例中，所述滑轮组件31还包括：导向延长块314，设置于每个所述防磨块313靠近所述滑轮组件31中部的一侧，沿所述滑轨312的延伸方向与所述防磨块313可拆卸地连接，并与所述防磨块313一体化地在所述滑轨312内可滑动，用以防止所述防磨块313从所述滑轨312中脱出。在本公开的另一个方面，提供一种双轮铣槽机，包括如前文任一实施例中所述的调平提升装置3。因此，根据本公开实施例，本公开所提供的调平提升装置3至少能够在铣刀架1因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架1进行调整，从而提高铣削成槽的精度。至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

权利要求：1.一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和或姿态，其特征在于，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。2.根据权利要求1所述的调平提升装置，其特征在于，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互相垂直。3.根据权利要求1所述调平提升装置，其特征在于，所述调平组件包括：测偏机构，用于测量所述铣刀架的偏斜情况；以及调整机构，能够依据所述铣刀架的偏斜情况，通过调整所述中间连接件相对于所述底座连接件和或所述滑轮组件的相对位置，调整所述铣刀架的重心和或姿态。4.根据权利要求3所述的调平提升装置，其特征在于，所述滑轮组件的下端设有第一连接孔，所述底座连接件的上端设有第二连接孔；所述中间连接件包括：第三连接孔，开设于所述中间连接件的上端，并与所述第一连接孔通过所述第一铰接轴铰接；以及第四连接孔，开设于所述中间连接件的下端，并与所述第二连接孔通过所述第二铰接轴铰接。5.根据权利要求4所述的调平提升装置，其特征在于，所述调整机构包括：第一垫片，可拆卸地套设于所述第一铰接轴的外侧，并位于所述第一连接孔与所述第三连接孔之间；以及第二垫片，可拆卸地套设于所述第二铰接轴的外侧，并位于所述第二连接孔与所述第四连接孔之间；所述调整机构通过调整所述第一垫片和或所述第二垫片的数量和或规格，以调整所述铣刀架的重心和或姿态。6.根据权利要求3所述的调平提升装置，其特征在于，所述测偏机构包括：设有标定线的第一标定板和第二标定板，以标定线重合于所述铣刀架第一对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；设有标定线的第三标定板和第四标定板，以标定线重合于所述铣刀架第二对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；以及水平仪，能够基于所述标定线测量所述铣刀架的偏斜情况；其中，所述第一对称轴和所述第二对称轴分别平行于所述第一铰接轴的转动轴线和所述第二铰接轴转动轴线。7.根据权利要求1所述的调平提升装置，其特征在于，所述调平提升装置还包括：限位机构，固定设置于所述底座连接件，能够限制所述中间连接件相对于所述底座连接件的转动。8.根据权利要求1所述的调平提升装置，其特征在于，所述滑轮组件还包括：滑轨，设置于所述滑轮组件上顶板的出绳处和入绳处；以及防磨块，可拆卸地穿过所述钢丝绳，并可滑动地嵌设于所述滑轨内，以防止在调整所述铣刀架重心和或姿态的过程中所述钢丝绳的磨损。9.根据权利要求8所述的调平提升装置，其特征在于，所述防磨块由可分离的两个子防磨块构成，所述两个子防磨块在结合的边缘处具有半圆孔，两个所述半圆孔能够拼合成圆孔并使所述钢丝绳穿过。10.根据权利要求8所述的调平提升装置，其特征在于，所述滑轮组件还包括：导向延长块，设置于每个所述防磨块靠近所述滑轮组件中部的一侧，沿所述滑轨的延伸方向与所述防磨块可拆卸地连接，并与所述防磨块一体化地在所述滑轨内可滑动，用以防止所述防磨块从所述滑轨中脱出。11.一种双轮铣槽机，其特征在于，包括如权利要求1～10任一所述的调平提升装置。

百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种调平提升装置及双轮铣槽机