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申请/专利权人：智美康民(珠海)健康科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动。本发明的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可绕转轴在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

主权项：1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动；在所述头部的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽，所述自由端插入所述安装槽内，所述转轴的两端分别支承在所述安装槽的两个侧壁上；所述转轴的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。

全文数据：用于脉诊仪的机械手指技术领域本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的机械手指。背景技术脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。发明内容针对上述现有技术现状，本发明提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的用于脉诊仪的机械手指。为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动。上述的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可绕转轴在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。在其中一个实施例中，在所述头部的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽，所述自由端插入所述安装槽内，所述转轴的两端分别支承在所述安装槽的两个侧壁上。在其中一个实施例中，所述转轴的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。在其中一个实施例中，所述压力传感器的表面覆盖有保护套。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括动力源和齿轮传动机构，所述动力源的输出端与所述齿轮传动机构的输入端传动连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述摆动臂传动连接。在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮安装在所述摆动臂上，且与所述转轴同心；所述主动齿轮与所述动力源的输出端连接。在其中一个实施例中，所述从动齿轮为扇形齿轮。在其中一个实施例中，所述摆动臂还包括臂部，所述臂部的一端与所述头部连接，所述从动齿轮安装在所述臂部面对所述固定柱的一侧。在其中一个实施例中，所述动力源安装在所述固定柱背对所述臂部的一侧。在其中一个实施例中，所述动力源为舵机。本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本发明实施例中的用于脉诊仪的机械手指的爆炸图；图2为本发明实施例中的用于脉诊仪的机械手指的立体结构示意图；图3为本发明实施例中的用于脉诊仪的机械手指的齿轮传动机构的结构示意图；图4为摆动臂摆动至固定柱左侧的示意图；图5为摆动臂摆动至固定柱右侧的示意图。附图标记说明：10、摆动臂；12、臂部；14、头部；142、安装槽；20、固定柱；22、固定端；24、自由端；30、压力传感器模块；40、转轴；50、从动齿轮；60、主动齿轮；70、舵机；80、安装块；90、固定块。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明的用于脉诊仪的机械手指用于安装在脉诊仪上，用于模拟中医师的按脉动作，通过设置在机械手指上的压力传感器采集被检测者的脉搏信息。如图1-2所示，本发明实施例中的用于脉诊仪的机械手指主要由固定柱20、摆动臂10、压力传感器模块30以及驱动装置组成，其中，固定柱20沿竖直方向延伸，固定柱20上端为固定端22，下端为自由端24。固定柱20的固定端22与脉诊仪的手指驱动机构图中未示出连接，通过手指驱动机构带动固定柱20上下升降运动，从而带动整个机械手指上下升降运动。摆动臂10主要用于安装压力传感器模块30，摆动臂10包括臂部12和与臂部12的下端连接的头部14，头部14的底面为传感器安装面。头部14与固定柱20的自由端24通过转轴40可转动地连接，以使传感器安装面可绕转轴40在一定角度范围内摆动。压力传感器模块30包括矩阵排布的多个压力传感器、连接导线及数据处理芯片，多个压力传感器安装在所述传感器安装面上，多个压力传感器具有与人体皮肤接触的压力感测面，多个压力传感器通过连接导线与数据处理芯片连接。压力传感器模块30通过固定块90固定在臂部12上。驱动装置用于驱动所述摆动臂10绕所述转轴40摆动。所述驱动装置包括动力源和齿轮传动机构，所述动力源的输出端与所述齿轮传动机构的输入端传动连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述摆动臂10传动连接。如图3所示，所述齿轮传动机构包括相互啮合的从动齿轮50和主动齿轮60，所述从动齿轮50安装在所述摆动臂10上，且与所述转轴40同心。为了减小体积，减轻重量，所述从动齿轮50为扇形齿轮。所述主动齿轮60与所述动力源的输出端连接。本实施例中的所述动力源为舵机70，所述舵机70通过安装块80安装在所述固定柱20背对所述臂部12的一侧。上述的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴40的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可绕转轴40在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据矩阵压力值信号的分布状态，通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。由于压力传感器的压力感测面与人体皮肤接触后，当摆动臂10转动的时候，压力感测面随之转动会带来压力感测面与皮肤的摩擦力，转轴40与压力感测面的距离越小，压力感测面的摆幅越小，压力感测面与人体皮肤之间的摩擦越小，舒适性越高；而且，压力传感器的压力感测面与人体皮肤接触后，摆动臂10会对固定柱20产生侧向的反作用力，转轴40与压力感测面的距离越小，反作用力越小。为了降低转轴40与压力感测面的距离，在所述头部14的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽142，所述自由端24插入所述安装槽142内，所述转轴40的两端分别支承在所述安装槽142的两个侧壁上。这样使得转轴40的轴线更靠近压力感测面。进一步优选地，所述转轴40的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。优选地，所述压力传感器的表面覆盖有保护套图中未示出。保护套可以促进压力感测面与取脉待测面的贴合，得到更准确的脉象信号，且起到防剐蹭、防腐、防静电等保护传感器的作用，提高传感器的使用寿命。使用时，手指驱动机构带动固定柱20向下运动，从而带动摆动臂10向下运动，摆动臂10向下运动过程中，当摆动臂10的头部14与人体皮肤接触时，控制系统采集压力传感器模块30采集的压力值，根据压力值计算压力感侧面与人体皮肤之间的位置关系，从而根据计算结果控制驱动装置驱动摆动臂10旋转，使压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。综上所述，本发明实施例的用于脉诊仪的机械手指具有以下有益效果：1、可以主动控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号；2、转轴40与压力感测面之间的距离短，使得量测中压力感测面能够转动以适应人体皮肤的复杂状况；3、设计保护套可以促进压力感测面与取脉待测面的贴合，得到更准确的脉象信号，且起到防剐蹭、防腐、防静电等保护传感器的作用，提高传感器的使用寿命。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动。2.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，在所述头部的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽，所述自由端插入所述安装槽内，所述转轴的两端分别支承在所述安装槽的两个侧壁上。3.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述转轴的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。4.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述压力传感器的表面覆盖有保护套。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述驱动装置包括动力源和齿轮传动机构，所述动力源的输出端与所述齿轮传动机构的输入端传动连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述摆动臂传动连接。6.根据权利要求5所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述齿轮传动机构包括相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮安装在所述摆动臂上，且与所述转轴同心；所述主动齿轮与所述动力源的输出端连接。7.根据权利要求6所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述从动齿轮为扇形齿轮。8.根据权利要求6所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述摆动臂还包括臂部，所述臂部的一端与所述头部连接，所述从动齿轮安装在所述臂部面对所述固定柱的一侧。9.根据权利要求8所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述动力源安装在所述固定柱背对所述臂部的一侧。10.根据权利要求5所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述动力源为舵机。

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