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申请/专利权人:东风汽车股份有限公司
摘要:本发明涉及商用车驾驶室翻转锁止技术领域,公开了一种驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法,设C点为锁紧过程中托架刚与支撑软垫接触时锁钩销的顶点位置,C1点为锁钩销运动的最高点,支撑软垫的最大压缩量Δ=CC1cosα1,已知支撑软垫的刚度为K,则支撑软垫所受的压力F=KΔ,锁钩所受的拉力P=2Fcosα1,锁钩销与锁钩挡板产生阻力矩M,阻力矩M沿锁钩销的切线方向,阻力矩M=PR,R为锁钩销的半径,根据锁体连接板的旋转中心O点的力矩平衡可得:F1×OB1cosα2‑M=0,短拉杆所受的总拉力F总=2F1,根据力矩平衡,可得:F手×I1=F总×I2,计算取得手柄操纵力F手=F总×I2I1。本发明驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法,通过简化数据模型,实现锁止手柄操纵力的正向计算。
主权项:1.一种驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法,其特征在于:设有左右两个锁体1,锁体1包括固定在驾驶室内的安装背板2,所述安装背板2内转动安装有锁钩连接板3,锁钩连接板3上安装有带动其旋转的短拉杆4,还固定安装有锁钩5,锁钩5的底部设有锁钩销6,托架7上设有锁钩挡板8,锁钩销6插入锁钩挡板8内带动其上下运动,托架7为U型结构,开始锁紧后,锁钩连接板3在短拉杆4的拉动下带动锁钩5向上移动,进而使托架7上移压缩设在后悬置上的支撑软垫9,设C点为锁紧过程中托架7刚与支撑软垫9接触时锁钩销6的顶点位置,C1点为锁钩销6运动的最高点,当锁钩5的旋转中心点移动到最高点时,支撑软垫9的压缩量最大,作用在手柄10上的操纵力也最大,支撑软垫9的最大压缩量Δ与CC1存在函数关系,为Δ=CC1cosα1,α1为支撑软垫9与水平面的夹角,已知支撑软垫9的刚度为K,则支撑软垫9所受的压力F=KΔ,锁钩5所受的拉力P=2Fcosα1,在锁紧过程中,锁钩销6与锁钩挡板8产生阻力矩M,阻力矩M沿锁钩销6的切线方向,阻力矩M=PR,R为锁钩销6的半径,根据锁体连接板3的旋转中心O点的力矩平衡可得:F1×OB1cosα2-M=0,式中,F1为短拉杆4对锁钩连接板3的拉力,B1为拉紧状态下短拉杆4在锁钩连接板3上的销轴中心点位置,α2为B1与O的连线与竖直面的夹角,将左右锁体1受力视为相同,则短拉杆4所受的总拉力F总=2F1,设F手为手柄操纵力,O手是手柄10的旋转中心,I1为手柄操纵力F手到O手点的力臂长度,I2为短拉杆所受的总拉力F总到O手点的力臂长度,根据力矩平衡,可得:F手×I1=F总×I2,计算取得手柄操纵力F手=F总×I2I1。
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