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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本申请涉及三维点云配准技术领域，揭示了一种三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一源点云以及目标点云；基于第一源点云的边界框的中心点，得到各个子点云，在各个子点云中挑选出第二源点云；基于第二源点云的顶点到拟合平面的距离以及第二源点云，确定第三源点云；基于第三源点云以及目标点云，确定6自由度值，能够基于第一源点云以及目标点云对病人位姿的6个维度的偏差数值进行计算。自动化的配准过程减少了医生的手工操作，降低了工作量和人为误差的风险，提高了摆位的精确性和一致性。通过高效的配准和摆位调整，缩短了病人摆位的时间，减少了长时间保持固定姿势带来的不适体验，提高了治疗过程的舒适性。
主权项：1.一种三维点云配准方法，其特征在于，所述三维点云配准方法包括：获取第一源点云以及目标点云；基于所述第一源点云的边界框的中心点，对所述第一源点云进行划分，得到各个子点云，并在各个子点云中挑选出第二源点云；基于所述第二源点云的顶点到拟合平面的距离以及第二源点云，确定第三源点云，其中，所述拟合平面是基于第二源点云生成的；基于所述第三源点云以及目标点云，确定6自由度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质
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