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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，属于智能运维、智能集群技术及机器人智能控制领域。包括步骤：在光伏电站内部署无人机巡航，采集图像数据并进行智能识别和分析，实现工作区域划分和组件标记定位；采用三维重建技术构建全局俯瞰地图；划分运维作业区，采用集群路径规划及群体内部避障方法对机器人集群进行动态任务规划；采用环境感知与信息融合技术判断周围环境；运用实时精细化地图构建与定位技术，精细化三维地图以及精准定位各单体机器人；使用机器人自主规划与避障技术，完成作业区域内遍历任务点的路径规划以及碰撞检测。本发明提供多维度协同运维解决方案，提升光伏运维行业的智能化水平、监测诊断功能和运维效率。
主权项：1.智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，包括以下步骤：1在光伏电站内部署无人机进行巡航任务，利用无人机巡航实现全覆盖式图像采集，对采集到的图像数据进行智能识别和分析，完成对不同工作区域的划分与组件标记定位；2采用三维重建技术实现作业区域全局俯瞰概要地图的构建；3将运维任务的作业区进行划分，采用集群路径规划及群体内部避障方法，对机器人集群进行动态任务规划；4采用环境感知与信息融合技术，对机器人周围环境情况进行精确判断；5采用实时近地端精细化地图构建与定位技术，精细化运维区域的三维地图以及精准定位各单体机器人；6采用机器人自主规划与避障技术，完成作业区域内遍历任务点的路径规划以及碰撞检测。
全文数据：
权利要求：
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