买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司

摘要：本发明公开了一种利用激光扫描仪辅助机电BIM综合管线深化的方法，涉及筑工程施工技术领域，包括以下步骤:采用三维激光扫描仪对施工现场的建筑结构实体进行三维激光扫描，获取施工现场建筑结构实体的点云数据；采用点云运行引擎对优化后的点云拼接数据进行读取，生成对应的施工现场建筑结构点云模型；通过建筑的坐标控制点，将点云模型与初版BIM模型坐标换算成一致；点云模型和初版BIM模型进行碰撞检测，检查初版BIM模型中建筑结构与施工现场建筑结构之间的差异性，对初版BIM模型建筑结构修改获得现场土建BIM模型；本发明解决在实际施工过程中，存在着实际现场情况与BIM模型之间的差异的技术问题。

主权项：1.一种利用激光扫描仪辅助机电BIM综合管线深化的方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一、根据建筑施工图纸，完成对施工建筑结构的初版BIM模型的构建；步骤二、采用三维激光扫描仪对施工现场的建筑结构实体进行三维激光扫描，获取施工现场建筑结构实体的点云数据；步骤三、将获取的点云数据基于视觉追踪技术进行全自动点云拼接，得到完整的施工现场建筑结构点云拼接数据；步骤四、对施工现场建筑结构点云拼接数据进行检查和优化，消除点云间的误差，得到优化后的点云拼接数据；步骤五、采用点云运行引擎对优化后的点云拼接数据进行读取，生成对应的施工现场建筑结构点云模型；步骤六、通过建筑的坐标控制点，将点云模型与初版BIM模型坐标换算成一致；步骤七、点云模型和初版BIM模型进行碰撞检测，利用点云数据转换至初版BIM模型中，检查初版BIM模型中建筑结构与施工现场建筑结构之间的差异性，确定初版BIM模型中建筑结构需要修改的结构内容，对初版BIM模型建筑结构修改获得现场土建BIM模型；步骤八、将现场土建BIM模型与机电各系统之间进行碰撞检测，并根据碰撞结构，对现场土建BIM模型进行修改，根据机电管线的深化设计和综合排布，生成最终的机电管线BIM模型，并根据机电管线BIM模型对施工现场建筑结构的机电管线进行施工。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁四局集团有限公司 中铁四局集团电气化工程有限公司 一种利用激光扫描仪辅助机电BIM综合管线深化的方法