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基于自适应动态规划和数据驱动的DC-DC变换器最优控制方法 

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申请/专利权人:厦门大学

摘要:本发明公开了一种基于自适应动态规划和数据驱动的DC‑DC变换器最优控制方法,应用在基于神经网络控制器的闭环电路中,通过采集输入输出数据,并将数据用于自适应动态规划AdaptiveApproximateDynamicProgramming,ADP算法,以此对神经网络控制器的权重和偏置进行更新,不断迭代直至得到最优控制器,将得到的最优控制器直接用于DC‑DC变换器控制。与传统的基于模型的控制方法相比,本方法不需要建立系统的状态空间方程,不依赖于受控过程的数学模型信息,而是直接从数据到控制器设计;除此之外,本方法所求最优控制器具有较快的控制速度和较好的抗干扰能力,在BUCK变换器上的仿真验证结果证明,本发明所提的方法能实现对DC‑DC变换器的最优控制。

主权项:1.一种基于自适应动态规划和数据驱动的DC-DC变换器最优控制方法,其特征在于,包括:S1,构建神经网络控制器,并随机生成神经网络控制器的初始参数;所述神经网络控制器的输入量包括输出电压和额定电压的误差量et、误差量的积分∫etdt和误差量的微分输出控制信号,控制信号与三角载波进行比较,得到占空比;神经网络控制器网络为单隐藏层,隐藏层包括三个神经元,隐藏层激活函数为双曲正切函数,输出层激活函数为sigmoid函数;S2,构建自适应动态规划的目标函数,所述目标函数基于输出电压和额定电压的误差量;S3,基于神经网络控制器搭建变换器闭环电路,并启动电路;以采样频率f采集输入占空比、输出电压、输出电流以及输出电压和额定电压的误差量et、误差量的积分∫etdt和误差量的微分数据,并计算目标函数值;S4,基于目标函数值,通过批量梯度下降方法对神经网络控制器的权重和偏置进行迭代;S5,根据迭代结果更新神经网络控制器,重复S3到S5,直至目标函数值达到目标值或迭代至给定迭代次数停止,得到最优控制器,输出最终的神经网络控制器权重和偏置;S6,基于最优控制器对DC-DC变换器进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 厦门大学 基于自适应动态规划和数据驱动的DC-DC变换器最优控制方法

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