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申请/专利权人:江苏华讯电子技术有限公司
摘要:本发明涉及电子元器件相关领域,具体为一种电子元器件拾取装置,包括主体架,主体架的后端固定安装有支撑板,支撑板的顶面固定安装有机械臂,机械臂为现有成熟技术,在此不多做赘述,机械臂的输出端转动安装有调节结构,且调节结构远离机械臂的一端设置有用于对电子元器件进行拾取的拾取结构,主体架的内腔转动安装有用于输送电子元器件的传送结构,通过主体管拉动活动板上移,使得吸管吸附固定电子元器件,同时活动板上移挤压主体管内部空气控制气囊形成紧密而均匀的包裹层,来拾取电子元器件,对于表面不规则、易碎或材质特殊的电子元器件,都能够对其包裹固定,利用气囊自身的柔软性不会对电子元器件造成划伤、压痕或应力集中等损伤。
主权项:1.一种电子元器件拾取装置,包括主体架(1),其特征在于:所述主体架(1)的后端固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的顶面固定安装有机械臂(3),所述机械臂(3)为现有成熟技术,在此不多做赘述,所述机械臂(3)的输出端转动安装有调节结构(5),且所述调节结构(5)远离机械臂(3)的一端设置有用于对电子元器件进行拾取的拾取结构(4),所述主体架(1)的内腔转动安装有用于输送电子元器件的传送结构(6);所述拾取结构(4)包括主体管(401),主体管(401)的上端与调节结构(5)的远离机械臂(3)的一端固定连接,主体管(401)的底部固定安装有用于吸附电子元器件的吸管(402),所述吸管(402)的外表面螺纹套设有用于包裹电子元器件的气囊(403),所述气囊(403)通过其外壁固定安装有输气管(404)与主体管(401)固定连接,所述主体管(401)的内腔固定安装有电动杆(405),所述电动杆(405)的输出端固定安装有用于改变主体管(401)内部气压的活动板(406)。
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