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目标位置点集合确定方法及相关设备 

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申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要:本申请公开了一种目标位置点集合确定方法及相关设备,涉及智能交通技术领域,所述目标位置点集合确定方法包括:接收传感器设备发送的多组目标相关属性信息,基于多组所述目标相关属性信息中的任意两组,构建不同组目标之间的目标相似度矩阵。基于预设NEON指令集,利用匈牙利算法,同步对多组所述目标相似度矩阵中的元素进行并行调整而不是进行依次调整,得到其中一个组与另一组相应目标整体之间的最优匹配关系,确定同一目标的位置点集合。本申请提供了一种目标位置点集合确定方法,相比于现有目标位置点集合确定方法,本申请通过同步对多组所述目标相似度矩阵中的元素进行并行调整,提高目标位置点集合确定时效性。

主权项:1.一种目标位置点集合确定方法,其特征在于,所述的方法包括:接收传感器设备发送的多组目标相关属性信息,其中,所述传感器设备包括雷达和或者视觉传感器,每组目标相关属性信息中包括一个或者多个目标的相关属性信息;基于多组所述目标相关属性信息中的任意两组,构建不同组目标之间的目标相似度矩阵;基于预设NEON指令集,利用匈牙利算法,同步对多组所述目标相似度矩阵中的元素进行并行调整而不是进行依次调整,得到其中一个组与另一组相应目标整体之间的最优匹配关系;基于所述最优匹配关系,确定同一目标的位置点集合。

全文数据:

权利要求:

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