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申请/专利权人：广东因赛德思医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于电子支气管内窥镜的智能化导航方法，包括：获取相邻两帧支气管内窥镜灰度图像；获取目标灰度图像中每个邻域窗口对应的相似邻域窗口；获取像素点的阴影表现程度；获取像素点的突变距离一致性；获取像素点的突变灰度一致性；获取像素点的修正阴影表现程度；利用邻域窗口与相似邻域窗口中像素点的修正阴影表现程度，对目标灰度图像中像素点的灰度值进行修正，获得增强后的气管内窥镜灰度图像；根据增强后的气管内窥镜灰度图像进行智能导航。本发明提高了支气管内窥镜的导航准确性。
主权项：1.一种用于电子支气管内窥镜的智能化导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取相邻两帧支气管内窥镜灰度图像；将任意一帧支气管内窥镜灰度图像，记为目标灰度图像；将另一帧支气管内窥镜灰度图像记为参考灰度图像；将目标灰度图像和参考灰度图像均分划分为若干个邻域窗口；根据目标灰度图像和参考灰度图像中邻域窗口之间像素点的灰度分布差异情况，在参考灰度图像中，获取目标灰度图像中每个邻域窗口对应的相似邻域窗口；对于目标灰度图像中任意一个像素点，获取像素点的前进方向、突变像素点和突变距离；在像素点的前进方向上，根据所述像素点的突变像素点的灰度突变情况，获取像素点的阴影表现程度；获取像素点的前进参考方向和突变参考像素点；在像素点的前进参考方向上，根据像素点的阴影表现程度，以及突变像素点之间的距离，获取像素点的突变距离一致性；根据像素点的突变参考像素点的阴影表现程度，获取像素点的突变灰度一致性；根据像素点的突变灰度一致性和突变距离一致性对阴影表现程度进行修正，获取像素点的修正阴影表现程度；利用邻域窗口与相似邻域窗口中像素点的修正阴影表现程度，对目标灰度图像中像素点的灰度值进行修正，获得增强后的气管内窥镜灰度图像；根据增强后的气管内窥镜灰度图像进行智能导航。
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百度查询： 广东因赛德思医疗科技有限公司 一种用于电子支气管内窥镜的智能化导航方法
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