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申请/专利权人：易普森智慧健康科技(深圳)有限公司;深圳易普森科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种解闸复位装置和物流机器人，包括：解闸复位开关、解闸控制器、IO接口电路和解闸控制电路；解闸复位开关在处于闭合状态时驱动所述外部供电装置输出供电电压和驱动解闸控制输出预设时长的解闸控制信号；IO接口电路用于输出车轮解闸信号和供电触发信号，使所述外部供电装置根据所述供电触发信号持续输出所述供电电压；所述解闸控制电路用于根据所述车轮解闸信号输出控制车轮解闸的控制电平。本申请解闸复位开关触发外部供电装置提供供电电压以及触发解闸控制器输出一定时长的解闸控制信号，无需开机也能实现车轮解闸，并且还能自动恢复到解闸之前的状态，从而简化了物流机器人的移机操作。
主权项：1.一种解闸复位装置，其特征在于，所述解闸复位装置包括：解闸复位开关，所述解闸复位开关的第一输出端与外部供电装置的供电触发端相连，用于在其处于闭合状态时驱动所述外部供电装置输出供电电压；解闸控制器，所述解闸控制器分别与所述解闸复位开关的第二输出端和所述外部供电装置的供电输出端相连，用于在所述解闸复位开关处于闭合状态时输出预设时长的解闸控制信号；IO接口电路，所述IO接口电路的输入端与所述解闸控制器的解闸输出端相连，所述IO接口电路的第一输出端与所述外部供电装置的供电触发端相连，用于在所述解闸控制信号的作用下，输出车轮解闸信号以及驱动所述外部供电装置持续输出所述供电电压；解闸控制电路，所述解闸控制电路的输入端与所述IO接口电路的第二输出端相连，所述解闸控制电路的输出端与外部车轮控制装置相连，所述解闸控制电路的供电端与所述外部供电装置的供电输出端相连，用于在所述车轮解闸信号的作用下驱动所述外部车轮控制装置对至少一个车轮进行解闸。
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权利要求：
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