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申请/专利权人：四川合扬智能装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，包括机架、穿过机架的轨道和脱模组件；所述轨道用于承载、转移浇筑小车；所述脱模组件包括抬升机构、推料机械手，所述抬升机构与所述机架相连接，用于直线向上抬升模板至模板底部高于芯料顶部；所述推料机械手设置在轨道的其中一侧，用于横推芯料，使芯料与底座分离；所述抬升机构包括水平设置的抬升架、至少一组滑动设置在抬升架两侧的勾爪和至少一个用于驱动抬升架上下移动的第一伸缩件，一组所述勾爪数量为两个，所述抬升架通过第一伸缩件与所述机架相连接，所述抬升架内设置有用于驱动两个勾爪做相互靠近或相互远离运动的驱动组件；所述浇筑小车的两侧边向外延伸形成勾拉部。
主权项：1.一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于，包括机架（1）、穿过机架（1）的轨道（2）和脱模组件；所述轨道（2）用于承载、转移浇筑小车（3）；所述脱模组件包括抬升机构（4）、推料机械手（5），所述抬升机构（4）与所述机架（1）相连接，用于直线向上抬升模板（301）至模板（301）底部高于芯料（302）顶部；所述推料机械手（5）设置在轨道（2）的其中一侧，用于横推芯料（302），使芯料（302）与底座（303）分离；所述抬升机构（4）包括水平设置的抬升架（401）、至少一组滑动设置在抬升架（401）两侧的勾爪（402）和至少一个用于驱动抬升架（401）上下移动的第一伸缩件（403），一组所述勾爪（402）数量为两个，所述抬升架（401）通过第一伸缩件（403）与所述机架（1）相连接，所述抬升架（401）内设置有用于驱动两个勾爪（402）做相互靠近或相互远离运动的驱动组件；所述浇筑小车（3）的两侧边向外延伸形成勾拉部（304）。
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权利要求：
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