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一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构 

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申请/专利权人:燕山大学

摘要:本发明公开了一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构,属于航空航天技术领域,包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋。本发明利用过约束横向变形模块实现模块化拓展,该机构具有结构稳定,驱动简单等特点,模块化也降低了生产难度和机构的复杂性;将折纸理论应用于变形翼骨架机构设计中,折纸机构具有结构合理性和形态可变性,结合变形机翼所需变形方式,将折纸单元作为变形机构的基本模块可实现多维连续变形;本发明的变形翼骨架机构可以实现机翼后掠变形,沿翼展上下弯曲变形和弯掠耦合变形,有助于飞行器机翼气动外形趋向于最佳;采用的过约束横向变形模块本身具有大承载、高刚度的特征,极大的提高了变形翼骨架机构自身刚度。

主权项:1.一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构,其特征在于,包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋,所述横向变形模块设置在两个相邻翼肋之间,所述横向变形模块通过所述支撑肋分别与两侧的翼肋连接,所述横向变形模块包括两个对称设置的三角形框架、虎克铰、两个折叠杆;两个所述三角形框架通过支撑肋与所述翼肋固定连接,两个所述三角形框架的顶端通过虎克铰连接,两个所述折叠杆的两端分别与两个所述三角形框架的底部两侧连接。

全文数据:

权利要求:

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