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申请/专利权人：长沙市岳麓山前沿交叉科学技术创新中心;长沙岳麓山国家大学科技城建设投资有限公司
摘要：本发明涉及三维轮廓检测技术领域，尤其为一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法，包括传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息和数据处理，传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息步骤为通过四台扫描设备分别获取钢轨四个表面的轮廓信息，并传入数据处理模块，激光扫描模块包括四台激光轮廓仪，首先将激光光源打到待测钢轨表面，由于钢轨表面凹凸不平，不是一个平滑的表面；通过基于激光三角法采集钢轨轮廓信息的检测，通过四台激光轮廓仪同时采集钢轨四个面的轮廓数据，并对四台轮廓仪采集的轮廓信息进行坐标变换，转移到同一坐标系下，从而实还原钢轨的全轮廓信息，解决了在实际的钢轨检测中，只使用一台仪器检测造成的视觉盲区问题。
主权项：1.一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法，包括传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息和数据处理，其特征在于：所述传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息步骤为通过四台扫描设备分别获取钢轨四个表面的轮廓信息，并传入数据处理模块，激光扫描模块包括四台激光轮廓仪，首先将激光光源打到待测钢轨表面，由于钢轨表面凹凸不平，不是一个平滑的表面，因此激光打到钢轨表面的距离也不一样，然后通过高速摄像机平面来接受反射的激光便可将钢轨表面的一维图像投影到摄像机像平面上，最后对提取到的一维图像进行预处理，根据相似三角形定理以及标定算法便可求得钢轨表面几何参数，将激光平行于待测物体移动，可以求得待测钢轨的三维几何信息，四台仪器同时对钢轨表面进行扫描，就得到了钢轨表面的全部轮廓信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙市岳麓山前沿交叉科学技术创新中心 长沙岳麓山国家大学科技城建设投资有限公司 一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法
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