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申请/专利权人：浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
摘要：本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
主权项：1.一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置，其特征在于，包括推进器1，所述推进器1上焊接有法兰件11，所述法兰件11上安装有支架杆2；还包括固定安装有第一箍环侧瓣31的安装平台3以及第二箍环侧瓣32，所述第一箍环侧瓣31与所述第二箍环侧瓣32抱箍于所述支架杆2上，所述安装平台3上固定安装有IMU4；所述支架杆2的端部焊接有安装槽台5，还包括安装板61，所述安装板61一端固定安装有GNSS天线盘7，所述安装板61的另一端安装于所述安装槽台5上的安装槽内，并通过螺栓进行固定；所述GNSS天线盘7的数量为两个，并关于所述支架杆2中心对称布置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) 一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法
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