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摘要：一种基于GNSSINS浮标的水下运载器高精度定位修订方法，利用浮标内的GNSS设备和惯导设备，以GNSS提供的信息为基准，对惯导数据进行逆解算，得到浮标释放时刻的位置速度等信息，作为运载器在该时刻的位置。该方法获取初始定位信息便捷，精度高，解决了正向导航解算初始装订参数误差较大的问题，提升了定位修订精度。
主权项：1.一种基于GNSSINS浮标的水下运载器的高精度定位修订方法，包括以下步骤：S1，释放浮标，浮标内部惯导系统数据记录开始；S2，浮标上浮至水面，接收记录持续有效的GNSS信息，至满足惯导系统动态对准所需时间后，内部数据记录停止；S3，以GNSS信息为基准，对惯导进行导航过程逆解算，得出浮标释放时刻的位置和速度信息，即运载器释放浮标时刻的位置和速度信息。
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百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种基于GNSS/INS浮标的水下运载器高精度定位修订方法
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