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申请/专利权人:中车长春轨道客车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种悬挂式永磁悬浮车辆悬浮架永磁体与导向轮总成及布置方法,其中悬挂式永磁悬浮车辆悬浮架永磁体与导向轮布置方法,通过调整导向轮与悬浮永磁体空间布置,判断依据车辆动力学仿真获取悬浮架框架偏移姿态,车载永磁体横移及导向轮受力是否最优,若是则结束;若否则返回重新调整导向轮与车载永磁体的高度及导向轮的刚度和阻尼,并进行车辆系统动力学仿真分析。本申请通过确定上下导向力受力更为均匀,且通过车辆动力学分析优化相关结构与参数,使得永磁悬浮车辆运行的稳定性提升。
主权项:1.一种悬挂式永磁悬浮车辆悬浮架永磁体与导向轮布置方法,其特征在于,包括步骤:根据车载永磁体和轨道永磁体的尺寸,计算车载永磁体和轨道永磁体相对横向距离和垂向距离的悬浮力和偏导力,其中,横向距离和垂向距离为车载永磁体和轨道永磁体几何中心的相对横向距离和垂向距离,其中横向是指相切于两轨面且垂直于轨道中心方向,垂向指垂直于轨面方向;在悬浮力大于承载重量,车载永磁体和轨道永磁体垂向距离不小于设定的悬浮间隙的情况下,根据悬挂式永磁悬浮车辆的承载重量和悬浮间隙计算车载永磁体偏转的角度;导向轮包括上导向轮和下导向轮,计算上导向轮的支撑反力和下导向轮的支撑反力,所述计算上导向轮的支撑反力和下导向轮的支撑反力包括:调整导向轮中上导向轮和下导向轮分别与车载永磁体2相对高度;根据悬浮架框架偏移姿态和力矩平衡方程理论计算上导向轮的支撑反力和下导向轮的支撑反力;判断上导向轮的支撑反力和下导向轮的支撑反力相差是否小于预设倍数;若否,则返回重新调整导向轮中上导向轮和下导向轮分别与车载永磁体相对高度重新计算上导向轮的支撑反力和下导向轮的支撑反力;若是,调整导向轮与车载永磁体的高度及导向轮的刚度和阻尼,并进行车辆系统动力学仿真分析导向轮与车载永磁体的高度及导向轮的刚度和阻尼,并进行车辆系统动力学仿真分析;判断依据车辆动力学仿真获取悬浮架框架偏移姿态,车载永磁体横移及导向轮受力是否最优,若是则结束;若否则返回重新调整导向轮与车载永磁体的高度及导向轮的刚度和阻尼,并进行车辆系统动力学仿真分析。
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权利要求:
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