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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种位置信息处理方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中坐标转换精度低的问题。该方法包括：获取目标位置点在第一设备坐标系中的第一位置坐标；根据第一设备坐标系与第二设备坐标系的目标坐标转换关系、以及所述第一位置坐标，确定所述目标位置点在所述第二设备坐标系中的第二位置坐标。
主权项：1.一种位置信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位置点在第一设备坐标系中的第一位置坐标；根据第一设备坐标系与第二设备坐标系的目标坐标转换关系、以及所述第一位置坐标，确定所述目标位置点在所述第二设备坐标系中的第二位置坐标，其中，所述目标坐标转换关系是通过如下方式确定的：获取参考位置点在所述第一设备坐标系的第一三维坐标，以及所述参考位置点在所述第二设备坐标系中的第二三维坐标，所述参考位置点包括第一参考位置点和第二参考位置点，所述第一参考位置点的数量至少为3个；基于所述第一参考位置点对应的第一三维坐标和第二三维坐标确定目标平移向量和候选旋转矩阵；根据所述第二参考位置点的第一三维坐标、所述目标平移向量和所述候选旋转矩阵，确定每一候选旋转矩阵对应的所述第二参考位置点的估计三维坐标，并确定每一估计三维坐标与所述第二参考位置点的第二三维坐标的向量模长；根据所述向量模长从所述候选旋转矩阵中确定目标旋转矩阵，并基于所述目标平移向量和所述目标旋转矩阵，构建所述第一设备坐标系与所述第二设备坐标系的目标坐标转换关系。
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百度查询： 比亚迪股份有限公司 位置信息处理方法、存储介质、电子设备及车辆
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