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申请/专利权人：浙江智菱科技有限公司
摘要：本发明涉及障碍物识别领域，具体为一种自动人行道障碍物识别方法、系统及存储介质，识别当前视频帧中的目标对象，获取预测的当前视频帧中的轨迹，计算非确认态轨迹前一次和目标对象的IOU得分，并计算非确认态轨迹的外观特征变化情况，基于IOU得分和外观变化情况将非确认态轨迹分为两个子集；将目标对象和确认态轨迹、第一个子集进行级联匹配后得到轨迹和目标对象匹配结果，若非确认态的轨迹和对象匹配，将非确认态轨迹转变确认态轨迹；将第二个子集以及级联匹配中未匹配的轨迹和未匹配目标对象进行IOU匹配，完成对自动人行道中人和物的目标跟踪；计算视频中人和物的相对距离和移动痕迹，基于相对距离和移动痕迹识别自动人行道的障碍物。
主权项：1.一种自动人行道障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：实时采集自动人行道的视频，识别当前视频帧中的目标对象，并获取预测的当前视频帧中的轨迹，计算非确认态轨迹前一次和目标对象的IOU得分，并计算非确认态轨迹的外观特征变化情况，基于所述IOU得分和外观变化情况将非确认态轨迹分为两个子集；将所述目标对象和确认态轨迹、第一个子集进行级联匹配后得到轨迹和目标对象匹配结果，若非确认态的轨迹和对象匹配，则将非确认态轨迹转变确认态轨迹；将第二个子集以及级联匹配中未匹配的轨迹和未匹配目标对象进行IOU匹配，完成对自动人行道中人和物的目标跟踪；计算视频中人和物的相对距离和移动痕迹，基于相对距离和移动痕迹识别自动人行道的障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江智菱科技有限公司 一种自动人行道障碍物识别方法、系统及存储介质
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