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一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法;该装置包括梁架、竖直导轨和复合导靴。复合导靴包括导靴基板、导向机构和紧急制动机构。紧急制动机构安装在导靴基板上。紧急制动机构包括楔形推板、楔形制动板、初段推送机构和末段提拉机构。楔形制动板位于楔形推板靠近竖直导轨的一侧。楔形推板朝向竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面;楔形制动板背离竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面;本发明使用具有死点的初段推送机构与拉索提拉结合斜面导向末段提拉机构配合,带动楔形制动板移动至制动位置,且楔形制动板到位后能够保持锁定状态,不易与竖直导轨脱离,从而在不要求电机持续进行大扭矩输出的情况下,提供稳定的制动力。

主权项:1.一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置,包括梁架(1)、竖直导轨(2)和复合导靴(3);所述的复合导靴(3)包括导靴基板(5)、导向机构(6)和紧急制动机构(7);导靴基板(5)与梁架(1)固定;导向机构(6)用于与竖直导轨(2)配合;所述的紧急制动机构(7)安装在导靴基板(5)上,并与竖直导轨(2)对齐;其特征在于:所述的紧急制动机构(7)包括楔形推板(7-1)、楔形制动板(7-2)、初段推送机构(7-3)和末段提拉机构(7-4);楔形推板(7-1)与导靴基板(5)滑动连接;所述的楔形推板(7-1)的滑动由具有死点位置的初段推送机构(7-3)驱动;所述的楔形制动板(7-2)位于楔形推板(7-1)靠近竖直导轨(2)的一侧;所述的楔形推板(7-1)朝向竖直导轨(2)的侧面为倾斜向下的斜面;楔形制动板(7-2)背离竖直导轨(2)的侧面为倾斜向下的斜面;所述的楔形制动板(7-2)与楔形推板(7-1)之间通过末段提拉机构(7-4)中的能够收卷的拉索连接;需要制动时,首先初段推送机构(7-3)带动楔形推板(7-1)向靠近竖直导轨(2)的方向移动并达到死点位置;然后,末段提拉机构(7-4)缩短楔形制动板(7-2)与楔形推板(7-1)之间的拉索长度,使得楔形制动板(7-2)被向上拉动,并在斜面的引导下靠近竖直导轨(2),直到楔形制动板(7-2)与竖直导轨(2)接触,进行摩擦制动。

全文数据:

权利要求:

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