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多机阵列翻板加工系统及控制方法 

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申请/专利权人:清华大学;首都航天机械有限公司

摘要:本发明公开了一种多机阵列翻板加工系统及控制方法,多机阵列翻板加工系统包括:翻板导轨;翻板工装,翻板工装包括翻板滑动座和装夹板,翻板滑动座可滑动地设在翻板导轨上,装夹板可翻转地设在翻板滑动座上且转动轴线平行于翻板导轨,装夹板上适于装夹待加工工件;加工导轨;多个加工定位组件,每个加工定位组件包括定位装置和并联加工模块,定位装置包括定位滑动座和竖向动平台,定位滑动座可滑动地设在加工导轨上,竖向动平台可上下滑动地设在定位滑动座上,并联加工模块设在竖向动平台上。根据本发明实施例的多机阵列翻板加工系统能够满足大跨度空间范围的加工需求,具有加工效率高、加工灵活性好等优点。

主权项:1.一种多机阵列翻板加工系统,其特征在于,包括:翻板导轨,所述翻板导轨沿水平方向定向;翻板工装,所述翻板工装包括翻板滑动座和装夹板,所述翻板滑动座可滑动地设在所述翻板导轨上,所述装夹板可翻转地设在所述翻板滑动座上且转动轴线平行于所述翻板导轨,所述装夹板上适于装夹待加工工件;加工导轨,所述加工导轨平行于所述翻板导轨;多个加工定位组件,多个所述加工定位组件沿所述加工导轨的长度方向间隔设置,每个所述加工定位组件包括定位装置和并联加工模块,所述定位装置包括定位滑动座和竖向动平台,所述定位滑动座可滑动地设在所述加工导轨上,所述竖向动平台可上下滑动地设在所述定位滑动座上,所述并联加工模块设在所述竖向动平台上。

全文数据:

权利要求:

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