龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本发明提供了一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法，属于连续搅拌反应釜控制技术领域，包括：基于连续搅拌反应釜CSTR系统的动力学模型,通过将非线性系统映射到高维线性空间,利用扩展动态模式分解方法求解Koopman算子的有限维近似,得到了CSTR系统的高维线性状态空间模型。在此基础上,设计了包含状态跟踪误差、控制输入和终端惩罚项的模型预测控制器目标函数,并将其转化为标准线性二次规划问题进行求解,得到最优控制序列。通过滚动优化策略动态更新系统状态,并调整状态和控制加权矩阵,优化控制器性能,最终实现了CSTR系统的高精度轨迹跟踪预测控制。本方案能够保证反应釜系统的稳定性和控制精度。
主权项：1.一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、建立连续搅拌反应釜的动力学模型,确定系统的状态变量和控制变量；S20、选择适当的基函数集合,定义状态提升函数,将原非线性CSTR系统映射到高维线性空间；S30、收集CSTR系统状态随时间演化的数据,构建数据集；S40、利用扩展动态模式分解方法,求解Koopman算子的有限维近似,得到高维线性CSTR系统的状态空间矩阵；S50、基于得到的高维线性模型,建立CSTR系统未来状态的预测方程；S60、设计模型预测控制器的目标函数,包括状态跟踪误差、控制输入和终端惩罚项；S70、将目标函数转化为标准线性二次规划问题,求解最优控制序列；S80、实施滚动优化策略,在每个采样时刻更新系统状态,重复执行步骤S50至S70；S90、通过调整状态加权矩阵和控制加权矩阵,优化控制器性能,用于实现CSTR系统的高精度轨迹跟踪的预测控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号