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髋关节手术导航系统精度测试方法、装置及设备 

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申请/专利权人:北京长木谷医疗科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种髋关节手术导航系统精度测试方法。该方法,包括:获取测试工装的CT图像进行三维重建,并进行图像注册配准;将三个用于模拟磨锉杆的规划杆件分别插入三个球形凹槽中;其中,每个规划杆件上均设置有两个规划小球,分别为:a1和b1,a2和b2,a3和b3;分别确定每个规划小球的三维坐标;将三个用于模拟磨锉杆的验证杆件分别插入三个球形凹槽中;其中,每个验证杆件上均设置有两个验证小球,分别为:A1和B1,A2和B2,A3和B3;调整三个验证杆件的姿态;分别确定每个验证小球的三维坐标;分别计算a1和A1,b1和B1,a2和A2,b2和B2,a3和A3,b3和B3之间的误差;计算六组误差的平均误差,得到髋关节手术导航系统精度。

主权项:1.一种髋关节手术导航系统精度测试方法,其特征在于,包括:获取测试工装的CT图像进行三维重建,并基于测试工装上三个平面上的注册点进行图像注册配准;其中,三个平面分别为0度、30度、60度的平面,每个平面的表面均有球形凹槽,用于模拟髋臼;将三个用于模拟磨锉杆的规划杆件分别插入三个球形凹槽中;其中,每个规划杆件上均设置有两个规划小球,分别为:a1和b1,a2和b2,a3和b3;每个规划杆件的水平截面的圆心与对应两个规划小球的球心在一条直线上;利用三坐标测量仪分别确定每个规划小球的三维坐标;在将三个规划杆件拔出三个球形凹槽后,将三个用于模拟磨锉杆的验证杆件分别插入三个球形凹槽中;其中,每个验证杆件上均设置有两个验证小球,分别为:A1和B1,A2和B2,A3和B3;每个验证杆件的水平截面的圆心与对应两个验证小球的球心在一条直线上;在髋关节手术导航系统的引导下,调整三个验证杆件的姿态;利用三坐标测量仪分别确定每个验证小球的三维坐标;分别计算a1和A1,b1和B1,a2和A2,b2和B2,a3和A3,b3和B3之间的误差;计算六组误差的平均误差,得到髋关节手术导航系统精度。

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权利要求:

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