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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分急救物资给被困人员。机器人内装有搜救模块，能够在复杂困难的环境中进行被困人员的搜救。机器人内装有的交互系统能够听懂简单指令，并及时做出反馈。各个功能为井下救援提供了新形式，为井下救援提供了多种可行的方案，便于更好地指挥救援行动，达到了本发明的目的。
主权项：1.一种矿井救援机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其能够在井下空间内移动；环境监测模块，其搭载于所述机器人本体上，所述环境监测模块包括气体检测装置和温度检测装置，所述气体检测装置用于检测当前环境下的气体组成，所述温度检测装置用于检测当前环境温度；环境采集模块，其搭载于所述机器人本体上，能够采集井下环境图像；定位模块，其搭载于所述机器人本体上，能够实时定位所述机器人本体的位置；搜救模块17，其搭载于所述机器人本体上，能够定位被困人员的所在位置；控制模块2，其搭载于所述机器人本体上，所述控制模块2与所述环境监测模块、所述环境采集模块、所述定位模块和所述搜救模块17均通讯连接，所述控制模块2能够将井下情况实时传递至总指挥台；供电模块3，其搭载于所述机器人本体上，能够为所述机器人本体、所述环境监测模块、所述环境采集模块、所述定位模块、所述搜救模块17和所述控制模块2中的至少一者供电。
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