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申请/专利权人：西安航空职业技术学院
摘要：本发明涉及无人机技术领域，本发明涉及基于无人机的机载激光雷达系统，包括激光系统雷达本体，所述激光系统雷达本体外侧滑动套接有保护壳，所述保护壳左右两侧内顶壁设置有用于对激光系统雷达本体产生的热能排放的排放装置，所述保护壳内壁靠近激光系统雷达本体左右两侧设置有用于对灰尘过滤清理的清理装置。该基于无人机的机载激光雷达系统，通过第二驱动电机驱动丝杆外侧螺纹套向活动板一侧螺纹移动，在连杆作用下将活动板从保护壳左右两侧翘起，激光系统雷达本体产生的热能就能直接从左右两侧排放，加快热能的分散，并利用第一防尘网实现对空气中灰尘的隔离。
主权项：1.基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于：包括激光系统雷达本体1，所述激光系统雷达本体1外侧滑动套接有保护壳13，所述保护壳13左右两侧内顶壁设置有用于对激光系统雷达本体1产生的热能排放的排放装置，所述保护壳13内壁靠近激光系统雷达本体1左右两侧设置有用于对灰尘过滤清理的清理装置；所述排放装置包括固定连接在所述保护壳13内顶壁的两个第二驱动电机22、固定连接在所述第二驱动电机22输出端的丝杆23、螺纹连接在丝杆23外侧的螺纹套24、转动连接在所述螺纹套24下侧的连杆25和转动连接在所述连杆25远离螺纹套24一侧的活动板26；所述清理装置包括固定连接在所述保护壳13内壁的两个第一防尘网19、贴合在两个所述第一防尘网19相背一侧的清洁刷20，两个转动连通在所述清洁刷20一侧的连接管18、连通在所述连接管18一侧的集尘箱28、滑动连接在所述集尘箱28内壁靠近保护壳13一侧的吸附垫31和固定安装在所述集尘箱28内壁靠近吸附垫31一侧的两个吸气风机30。
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权利要求：
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