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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种可达空间的处理优化方法、装置、电子设备和存储介质。该处理优化方法包括：获取车辆采集的第一图像，并对第一图像离散化处理，得到第二图像，第二图像的分辨率小于第一图像的分辨率；基于第二图像，生成相应的二值图和分类图；基于二值图，识别与可达空间的边界相关的像素点，以得到像素点在第二图像中的坐标；基于分类图和像素点在第二图像中的坐标，确定像素点的类别；根据像素点在第二图像中的坐标以及第一图像和第二图像之间的关联关系，确定像素点在第一图像中的坐标；对像素点进行筛选，以将筛选出的像素点作为界定可达空间的边界点。本发明利用可达空间的离散特性对图像离散化处理，减少操作次数，提高图像处理效率。
主权项：1.一种可达空间的处理优化方法，其特征在于，所述处理优化方法包括：获取车辆采集的第一图像，并对所述第一图像离散化处理，得到相应的第二图像，其中所述第二图像的分辨率小于所述第一图像的分辨率；基于所述第二图像，生成相应的二值图和分类图；基于所述二值图，识别与所述可达空间的边界相关的像素点，以得到所述像素点在所述第二图像中的坐标；基于所述分类图和所述像素点在所述第二图像中的坐标，确定所述像素点的类别；根据所述像素点在所述第二图像中的坐标确定所述像素点在所述第一图像中的坐标；根据所述像素点的类别和所述像素点在所述第一图像中的坐标并基于所述第一图像中的环境因素条件对所述像素点进行筛选，以将筛选出的像素点作为针对所述第一图像用于界定所述可达空间的边界点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 可达空间的处理优化方法及装置、电子设备和存储介质
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