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一种隧道掘进机刀盘组件的可视化监测方法及设备 

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申请/专利权人:济南重工集团有限公司

摘要:本申请提供了一种隧道掘进机刀盘组件的可视化监测方法及设备,属于电数字数据处理技术领域。该方法获取来自多个可视化监测设备的第一视觉数据;基于第一视觉数据,构建刀盘组件三维模型。实时获取第二运行状态下的第二视觉数据;基于第二视觉数据与刀盘组件三维模型的第一分析处理,生成隧道掘进机的停工维护策略;当满足停工维护策略之后,生成第一控制指令并根据第一控制指令的执行状态,更新刀盘组件三维模型;基于更新后的刀盘组件三维模型,确定各刀盘组件对应的形态变化量,以根据各形态变化量更新第一分析处理对应的分析参数和或生成相应的刀盘组件监测告警信息,直至维护完成后生成进入第二运行状态的第二控制指令。

主权项:1.一种隧道掘进机刀盘组件的可视化监测方法,其特征在于,所述方法包括:获取来自多个可视化监测设备的第一视觉数据;其中,各所述可视化监测设备用于采集不同角度的刀盘组件视觉数据;所述可视化监测设备至少包括设置有多轴云台的图像采集单元;所述第一视觉数据包括隧道掘进机在第一运行状态下的所述刀盘组件视觉数据;基于所述第一视觉数据,构建刀盘组件三维模型,并展示于用户终端;实时获取第二运行状态下的第二视觉数据;基于所述第二视觉数据与所述刀盘组件三维模型的第一分析处理,生成所述隧道掘进机的停工维护策略;当所述隧道掘进机满足所述停工维护策略对应条件之后,生成进入所述第一运行状态的第一控制指令,以根据所述第一控制指令的执行状态,更新获取的所述第一视觉数据,以更新所述刀盘组件三维模型;基于更新后的所述刀盘组件三维模型,确定各刀盘组件对应的形态变化量,并同步显示于所述刀盘组件三维模型,以根据各所述形态变化量更新所述第一分析处理对应的分析参数和或生成相应的刀盘组件监测告警信息,直至维护完成后生成进入所述第二运行状态的第二控制指令。

全文数据:

权利要求:

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