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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司揭阳惠来供电局;广东中毅电力建设有限公司

摘要：本发明提出了无人机辅助穿引电线防跳线的电线架设安装方法，属于电力施工技术领域，安装时将滑轮装置的直杆置于靠近杆塔一侧，保证无人机能避开杆塔水平方向的区域；滑轮装置的斜杆置于远离杆塔一侧，扩大了导向通道的开口，降低无人机放线难度；直杆的顶部设有标识物，便于无人机识别所述导向通道的开口端，精准下放牵引线；在施工地面预先把牵引线放入滑轮装置，并利用滑轮装置的锁止机构将牵引线锁止在放线通道内，保证牵引线不会跳出放线通道，之后再进行杆塔的竖立，降低了无人机放线的操作的难度；采用本安装方法，作业人员高空施工由原来的2～4次减少到1次，可以降低高空施工的安全隐患。

主权项：1.无人机辅助穿引电线防跳线的电线架设安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、施工前准备工作：预先在施工地面将所有待架设电线的杆塔的口字形横担安装到杆塔顶部，并用加固条加固，与此同时在施工地面将绝缘子安装至杆塔上，两个绝缘子为一组，延架线轴线方向前后间隔排列；S102、安装无人机辅助牵引装置：预先在施工地面将每组绝缘子旁横担上各安装一个滑轮装置；所述滑轮装置，包括支撑本体、滑轮机构和锁止机构，所述支撑本体包括底座，所述底座的顶面有两个相对设置的支撑架，所述滑轮机构包括滑轮和固设于两个所述支撑架之间、供所述滑轮套设连接的转动轴，所述滑轮的圆盘一侧凸起处有挡块，两个所述支撑架之间和滑轮上部沟槽合围形成顶部开口的放线通道；一侧所述支撑架顶部通过销轴安装有所述所述锁止机构，所述锁止机构包括锁止架、扭簧、销钉，所述锁止机构与所述挡块配合，对所述放线通道的开口进行开启或锁止；所述转动轴内设置有阻尼器，所述阻尼器用于根据在所述滑轮上移动线绳的重量来控制所述滑轮静止或转动，所述阻尼器为可调阻尼器，可根据线绳重量调节适合的阻尼值；每一所述支撑架的顶部均设有延长杆，安装有所述锁止机构的一侧支撑架顶部的延长杆为向外倾斜的斜杆，另一侧支撑架顶部的延长杆为垂直向上的直杆，所述直杆与所述斜杆相对空间形成导向通道；安装时，将所述滑轮装置的直杆置于靠近杆塔一侧，所述滑轮装置的斜杆置于远离杆塔一侧，并调整所述滑轮装置的所述锁止机构，保持所述放线通道为开启状态，调整所述直杆和所述斜杆，保证导向通道开启；S103、杆塔竖立：将所有杆塔依次竖立，底部与地面浇筑固定；S104、无人机起飞前准备工作：在待架设电线起始端的场地上，选一处视野较好、地形比较空旷的场地作为所述无人机的起飞场地，在起飞场地附近即架设电线起始端的场地上固定安装专用轴架，所述轴架上安装有卷轴，所述卷轴上缠绕有牵引线，将所述牵引线首端固定在所述无人机上，并在所述牵引线上挂上配重环；S105、无人机起飞：无人机起飞将所述牵引线牵拉依次放入所有杆塔上的所述滑轮装置上的导向通道，所述牵引线沿着所述导向通道进入所述放线通道，由于滑轮装置的阻尼器作用，所述牵引线在所述滑轮上滑动，所述滑轮装置的锁止机构不启动，所述放线通道的开口开启，直至所有杆塔的牵引线架线完成；S106、无人机降落和回收牵引线：作业人员将所述牵引线首端从所述无人机上取下并与牵引机连接，然后将所述牵引线末端与电线首端连接，所述电线缠绕在所述放线机上，启动所述牵引机，所述牵引机收取牵引线；S107、牵拉电线：所述电线在所述牵引线的牵拉下沿所述牵引线的延伸方向移动，使电线架设到杆塔上，由于滑轮装置的阻尼器作用，所述电线与滑轮之间为滚动摩擦，所述滑轮装置的锁止机构启动，所述放线通道的开口锁止，直至所有杆塔的电线架线完成；S108、取下无人机辅助牵引装置：作业人员爬上杆塔，将所述滑轮装置的锁止机构开启，将电线取出安装至绝缘子上；电线安装完毕后，将所述滑轮装置从杆塔上取下后下杆，完成电线的架设施工。

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