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申请/专利权人:山东光安智能科技有限公司
摘要:本申请涉及边坡监测预警技术领域,具体为露天煤矿边坡监测预警方法、系统、设备和存储介质;为解决现有技术中边坡监测资源配置性差和边坡预警可靠性低的问题,本申请首先以坡高和坡角作为依据将煤矿边坡划分为不同风险等级;然后,根据煤矿边坡的不同风险等级及其具体形态特征,制定监测方案,优化资源配置,并将煤矿边坡特征点的位移数据和震动数据,或和特征方向上的应变和位移、或和裂隙数据、或和边坡形变图和倾斜图像等数据,进行多源数据融合,得到更为准确的边坡风险值;最后,根据边坡风险值与风险阈值的大小对比结果,选择执行继续监测、或未来预警或进行预警信息发布,提升煤矿边坡预警的准确性、合理性和可靠性。
主权项:1.一种露天煤矿边坡监测预警方法,其特征在于,包括如下操作:S1、获取煤矿边坡的坡高和坡角,判断坡高和坡角是否分别大于坡高阈值和坡角阈值;若坡角小于第一坡角阈值,坡高不大于第二坡高阈值,则煤矿边坡为低风险等级,执行S2;若坡角小于第一坡角阈值且坡高大于第二坡高阈值,或坡角不小于第一坡角阈值但不大于第二坡角阈值,且坡高不大于第二坡高阈值,则煤矿边坡为中风险等级,执行S3;若坡角大于第二坡角阈值,或坡角不小于第一坡角阈值但不大于第二坡角阈值,且坡高大于第二坡高阈值,则煤矿边坡为高风险等级,执行S4;S2、若坡高小于第一坡高阈值,基于煤矿边坡特征点的位移量,得到边坡风险值,执行S5;若坡高不小于第一坡高阈值但不大于第二坡高阈值,基于煤矿边坡的坡顶边缘特征点、坡面中部特征点和坡脚特征点的位移量,得到边坡风险值,执行S5;S3、若坡角小于第一坡角阈值且坡高大于第二坡高阈值,基于煤矿边坡特征方向上的应变、位移和地质因素,得到边坡风险值,执行S5;若坡角不小于第一坡角阈值但不大于第二坡角阈值,基于特征裂隙的宽度变化量和煤矿边坡特征点的位移量,得到边坡风险值,执行S5;S4、若坡角不小于第一坡角阈值但不大于第二坡角阈值,坡高大于第二坡高阈值,基于特征裂隙位移,以及煤矿边坡特征方向上的应变和位移,得到边坡风险值,执行S5;若坡角大于第二坡角阈值,但坡高不大于第二坡高阈值,基于裂隙的数量、位置和位移,以及坡顶边缘特征点、坡面中部特征点和坡脚特征点的位移量和震动量,得到边坡风险值,执行S5;若坡角大于第二坡角阈值,坡高大于第二坡高阈值,基于煤矿边坡的边坡形变图和倾斜图像,得到边坡风险值,执行S5;S5、若边坡风险值不小于第一风险阈值但不大于第二风险阈值,基于边坡风险值和未来气象数据,得到未来风险度,若未来风险度大于风险度阈值,进行煤矿边坡危险预警信息发布;若边坡风险值大于第二风险值阈值,进行煤矿边坡危险预警信息发布。
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