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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种路口通行仿真方法、路口通行仿真装置和设备。该方法包括：获取目标路口的道路信息，根据道路信息构建路口通行模型；基于路口通行模型生成多个车道两两之间的通行冲突信息；构建仿真车辆在多个车道中的第一车道行驶，根据仿真车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、预设车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、以及通行冲突信息，确定仿真车辆和预设车辆的路权优先级；根据路权优先级、以及仿真车辆与预设车辆的位置关系，仿真仿真车辆与预设车辆协同行驶通过路口区域。根据本申请实施例，本申请提供的路口通行仿真方法得到的仿真结果真实性高。
主权项：1.一种路口通行仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路口的道路信息，根据所述道路信息构建路口通行模型，所述路口通行模型包括仿真所述目标路口的路口区域、仿真经过所述路口区域的多个车道、以及沿所述车道行驶的预设车辆；基于所述路口通行模型生成多个所述车道两两之间的通行冲突信息；构建仿真车辆在所述多个车道中的第一车道行驶，根据所述仿真车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、所述预设车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、以及所述通行冲突信息，确定所述仿真车辆和所述预设车辆的路权优先级；根据所述路权优先级、以及所述仿真车辆与所述预设车辆的位置关系，仿真所述仿真车辆与所述预设车辆协同行驶通过所述路口区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 路口通行仿真方法、路口通行仿真装置和设备
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