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申请/专利权人：苏州盛拓半导体科技有限公司
摘要：本发明涉及龙门式运动平台领域，具体为一种大行程龙门运动平台，包括设置在平台上端且相互平行的两个纵向支架，两端分别通过气浮组件与纵向支架连接的横向支架，工作机构连接在横向支架的居中处；所述横向支架分别通过设置在纵向支架上的驱动装置驱动沿纵向支架的长度方向运动；所述气浮组件包括与横向支架下端面连接的浮板，所述浮板的下端至少连接两个第一气足；所述纵向支架上设置有钢板，所述横向支架上设置有磁铁，所述磁铁与钢板相吸。通过将负载的重心和驱动装置的出力重心设置在接近于同一水平面上，相当于减小驱动装置与负载之间的力矩，降低负载的扭矩；同时，可以保持浮板上运动方向前后端气足的采用较小的间距。
主权项：1.一种大行程龙门运动平台的运行防翘头计算方法，其特征在于，所述计算方法如下：确定负载及驱动装置，获取负载质量，以及负载重心与驱动装置的出力重心在竖直方向上的距离；驱动装置驱动负载运动，获取负载在运行状态下的加速度；基于负载质量，重心竖直距离及加速度，确定负载扭矩；基于负载与驱动装置连接端的气浮组件处设置的一对气足，确定气足的气浮刚度及一对气足中心之间的间距；基于气浮刚度及气足间距，确定气浮组件扭矩；基于负载扭矩及气浮组件扭矩，获取翘头偏移距离。
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权利要求：
百度查询： 苏州盛拓半导体科技有限公司 一种大行程龙门运动平台及运行防翘头计算方法
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